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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CQ, CBE (併催) |
2019-01-18 14:50 |
東京 | 首都大学東京 | 力覚を用いた遠隔ロボットシステム間における物体を手渡す作業に対するロボット位置の追従制御 ○豊田裕一・石橋 豊（名工大）・黄 平国（星城大）・立岩佑一郎（名工大）・渡邉 均（東京理科大）  CQ2018-90 |
本報告では, 力覚を用いた二つの遠隔ロボットシステム間で, 物体を手渡す作業を行う場合のロボット位置の追従制御を提案し,... [more] | CQ2018-90 pp.83-88 |
| CQ, CBE (併催) |
2019-01-18 15:15 |
東京 | 首都大学東京 | 力覚を用いた遠隔制御システムにおける粘弾性の適応制御のQoE評価 ～ ネットワーク遅延の変化に対する効果 ～ ○阿部拓哉（名工大）・大西 仁（放送大）・石橋 豊（名工大） CQ2018-91 |
本報告では, 力覚を用いた遠隔制御システムを対象とし, 文字を書く作業に対して, ネットワーク遅延が作業途中で大きく変化... [more] | CQ2018-91 pp.89-94 |
| CQ | 2018-08-24 14:25 |
滋賀 | 立命館大学びわこ・くさつキャンパス | 力覚を用いた遠隔制御システムにおける粘弾性の適応制御のQoE評価 ～ 運筆速度の変化に対する効果 ～ ○阿部拓哉・石橋 豊（名工大）・大西 仁（放送大） CQ2018-60 |
本報告では, 一人の利用者が触覚インタフェース装置を用いてビデオを見ながら遠隔地にある別の触覚インタフェース装置を操作す... [more] | CQ2018-60 pp.83-88 |
| CQ | 2018-07-19 14:00 |
宮城 | 東北大学 | 力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおける力の方向の知覚特性 長田大輝・○石橋 豊（名工大）・黄 平国（星城大）・立岩佑一郎（名工大） CQ2018-31 |
[more] | CQ2018-31 pp.1-6 |
| CQ | 2018-07-20 09:45 |
宮城 | 東北大学 | ［特別招待講演］情報通信サービスのマルチモーダル化を考慮したQoE評価・制御技術 ～ 力覚を用いた遠隔協調の高度化の観点から ～ ○石橋 豊（名工大） CQ2018-35 |
視覚・聴覚に加えて, 触力覚や嗅覚などを用いてマルチモーダル化された情報通信サービスが実現されつつある. この種のサービ... [more] | CQ2018-35 pp.25-30 |
| CQ | 2018-06-01 13:10 |
千葉 | 千葉大学西千葉キャンパス アカデミック・リンク・センター | QoE Assessment of Object Softness in Remote Robot System with Haptics
-- Comparison of Stabilization Control -- ○Qin Qian・Yutaka Ishibashi（NITech）・Pingguo Huang（Seijoh Univ.）・Yuichiro Tateiwa（NITech）・Hitoshi Watanabe（Tokyo Univ of Science）・Kostas E. Psannis（Univ of Macedonia） CQ2018-27 |
[more] | CQ2018-27 pp.55-60 |
| CQ, CS (併催) |
2018-04-20 10:10 |
広島 | 広島工業大学 | 力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおけるネットワーク遅延が人との協調作業の効率に及ぼす影響 ○豊田裕一・石橋 豊（名工大）・黄 平国（星城大）・立岩佑一郎（名工大）・渡邉 均（東京理科大） CQ2018-9 |
本報告では, 力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおける, ネットワーク遅延が人との協調作業に及ぼす影響を実験によって調査... [more] | CQ2018-9 pp.47-52 |
| MVE, IE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2018-03-09 10:50 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | 遠隔制御システムにおける粘弾性の適応制御 小松佑輔（名工大）・大西 仁（放送大）・○石橋 豊（名工大） CQ2017-120 |
本報告では, 一人の利用者がビデオを見ながら一つの触覚インタフェース装置を用いて, 遠隔にある別の触 覚インタフェース装... [more] | CQ2017-120 pp.99-104 |
| CQ | 2018-01-19 14:25 |
東京 | 国立情報学研究所 | 力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおける物体の柔らかさの評価 ～ 衝突時反力制御と安定化制御の比較 ～ ○有馬 僚（名工大）・黄 平国（星城大）・石橋 豊・立岩佑一郎（名工大） CQ2017-98 |
本報告では，利用者がビデオを見ながら触覚インタフェース装置を用いて，力覚センサを有する産業用ロボットを遠隔操作する，遠隔... [more] | CQ2017-98 pp.75-80 |
| ICM, CQ, NS, NV (併催) |
2017-11-17 10:05 |
香川 | 高松センタービル | 遠隔ロボットシステムの安定化制御における力覚品質の改善 ○黄 平国（星城大）・豊田裕一・田口英次郎（名工大）・三好孝典（豊橋技科大）・石橋 豊（名工大） CQ2017-79 |
本報告では, 利用者が触覚インタフェース装置を用いて, 力覚センサが付与された遠隔の産業用ロボットを操作して作業を行う遠... [more] | CQ2017-79 pp.51-56 |
| MVE | 2017-09-21 16:15 |
千葉 | 千葉大学 西千葉キャンパス | 遠隔ロボットシステムにおける粘性による安定化制御の効果 力石貴文・○石橋 豊（名工大）・黄 平国（星城大）・三好孝典（豊橋技科大）・大西 仁（放送大）・立岩佑一郎（名工大）・コスタス プサニス（マケドニア大）・渡邉 均（東京理科大） MVE2017-19 |
本報告では, 利用者がビデオを見ながら触覚インタフェース装置によって産業用ロボットを遠隔操作することができる遠隔ロボット... [more] | MVE2017-19 pp.25-30 |
| CQ | 2017-07-27 14:15 |
兵庫 | 神戸大学 | 力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおける物体の柔らかさの識別実験 ～ 安定化制御の効果 ～ ○田口英次郎・石橋 豊（名工大）・黄 平国（星城大） CQ2017-38 |
本報告では，一人の利用者が触覚インタフェース装置を用いて，遠隔の産業用ロボットを操作するシステムにおいて，複数の物体の柔... [more] | CQ2017-38 pp.55-60 |
| MVE, IE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2017-03-07 11:25 |
福岡 | 九州大学大橋キャンパス 5号館 | 遠隔ロボットシステムにおけるバイラテラル制御の安定化 黄 平国（東京理科大）・三好孝典（豊橋技科大）・○石橋 豊（名工大） CQ2016-125 |
本報告では, 利用者がビデオを見ながら触覚インタフェース装置を用いて, 力覚センサを有する遠隔の産業用ロボットを操作する... [more] | CQ2016-125 pp.93-98 |
| CQ | 2017-01-20 11:25 |
大阪 | 大阪大学中之島センター | 遠隔制御システムにおける粘性の適応制御 ○小松佑輔（名工大）・大西 仁（放送大）・石橋 豊（名工大） CQ2016-101 |
本報告では,一人の利用者がビデオを見ながら一つの触覚インタフェース装置を用いて, 遠隔にある別の触覚インタフェース装置を... [more] | CQ2016-101 pp.63-68 |
| CQ | 2016-07-26 13:50 |
大阪 | 関西学院大学大阪梅田キャンパス | 仮想環境における粘弾性の変化が人の反力知覚に及ぼす影響 ○小松佑輔（名工大）・大西 仁（放送大）・石橋 豊（名工大） CQ2016-35 |
本報告では, 一人の利用者が触覚インタフェース装置を用い, 粘弾性のある3次元仮想空間において触覚インタフェース装置... [more] |
CQ2016-35 pp.13-18 |
| CQ | 2016-05-24 15:45 |
福岡 | 九州大学 | 触覚を用いたネットワーク型仮想オブジェクト識別ゲームにおける公平性のQoE評価 ～ 嗅覚及び聴覚の効果 ～ ○有馬 僚・Mya Sithu・石橋 豊（名工大） CQ2016-21 |
視覚や聴覚に加えて触覚や嗅覚を用いることにより，臨場感の高いネットワーク型ゲームが可能になると期待されている． ゲーム... [more] |
CQ2016-21 pp.49-54 |
| IE, IMQ, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2016-03-08 11:55 |
沖縄 | 名桜大 | Experiment on Object Recognition with Haptic, Olfactory, and Auditory Senses in Virtual Environment ○Mya Sithu・Ryo Arima・Yutaka Ishibashi（NIT） CQ2015-144 |
[more] | CQ2015-144 pp.205-210 |
| NS, IN (併催) |
2016-03-04 09:50 |
宮崎 | フェニックス・シーガイア・リゾート（宮崎） | キャッシュルータを併用した非構造型P2Pネットワークにおけるコンテンツの人気度とルータの次数を考慮した情報探索方式 ○武田大生（名工大）・菅原真司（千葉工大）・福嶋慶繁・石橋 豊（名工大） NS2015-206 |
筆者らはこれまでに，非構造型Peer-to-Peerネットワークにおいて，キャッシュルータの利用を前提とし，コンテンツ転... [more] | NS2015-206 pp.219-224 |
| CQ | 2015-09-01 09:50 |
京都 | 京都工芸繊維大学 | 力覚を用いたバイラテラル遠隔ロボット制御におけるネットワーク遅延が運筆に及ぼす影響 ○鈴木一弥・前田慶博・石橋 豊・福嶋慶繁（名工大） CQ2015-42 |
本報告では, 触覚インタフェース装置を用いて, 遠隔の産業用ロボットを制御する, バイラテラル遠隔ロボット制御において,... [more] | CQ2015-42 pp.13-18 |
| RCS, IN (併催) |
2015-05-21 11:10 |
東京 | 機械振興会館 | 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボット制御における操作性のユーザ体感品質評価 ○鈴木一弥・前田慶博・石橋 豊・福嶋慶繁（名工大） IN2015-3 |
本報告では，一人の利用者がビデオを見ながら触覚インタフェース装置を用いて，力覚センサが付与された産業用ロボットを遠隔操作... [more] | IN2015-3 pp.13-18 |
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