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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CPSY, RECONF, VLD (共催) IPSJ-SLDM, IPSJ-ARC (共催) (連催) [詳細] |
2017-01-24 13:30 |
神奈川 | 慶大日吉キャンパス | 多重ループの動的挙動解析のためのループブロックを導入したパスプロファイラの実現 ○菊池祐貴・大津金光・馬場敬信・横田隆史・大川 猛（宇都宮大）  VLD2016-85 CPSY2016-121 RECONF2016-66 |
近年，特徴の異なる複数のコアアーキテクチャを同一チップ上に混載した，ヘテロジニアスマルチコアプロセッサが普及しつつある．... [more] | VLD2016-85 CPSY2016-121 RECONF2016-66 pp.103-108 |
| CPSY, RECONF, VLD (共催) IPSJ-SLDM, IPSJ-ARC (共催) (連催) [詳細] |
2017-01-24 16:15 |
神奈川 | 慶大日吉キャンパス | ［ショートペーパー］ニューラルネットワークのROS準拠FPGAコンポーネント化の初期検討 ○松本拓也・山科和史・大川 猛・大津金光・横田隆史（宇都宮大） VLD2016-89 CPSY2016-125 RECONF2016-70 |
自律移動ロボットに電力効率の高いFPGAによるニューラルネットワークを容易に搭載するために，ロボットシステム開発で標準的... [more] | VLD2016-89 CPSY2016-125 RECONF2016-70 pp.133-134 |
| CPSY, IPSJ-ARC (連催) |
2016-10-06 10:00 |
千葉 | 幕張メッセ | ［ポスター講演］Androidクラスタにおける動的構成変更に伴うタスク再配置と通信の効率化 ○澤田祐樹・重信晃太・杉山裕紀・大津金光・横田隆史・大川 猛（宇都宮大） CPSY2016-50 |
我々の研究室では新たな並列分散処理プラットフォームとして，Android OSを搭載したタブレット端末やRaspberr... [more] | CPSY2016-50 p.35 |
| RECONF | 2016-09-05 13:10 |
富山 | 富山大学 | FPGA処理をソフトウェアコンポーネント化する設計ツールcReCompの高機能化の検討 ○山科和史・大川 猛・大津金光・横田隆史（宇都宮大） RECONF2016-24 |
我々は，開発コストの高いFPGAをロボットシステムへ容易に導入するために，ROS準拠FPGAコンポーネントを提案している... [more] | RECONF2016-24 pp.1-6 |
| CPSY, IPSJ-ARC (連催) |
2015-10-08 10:00 |
千葉 | 幕張メッセ | ROS準拠FPGAコンポーネントを用いた遠隔制御ロボットカー ○山科和史・大川 猛（宇都宮大）・佐野健太郎・長洲航平・田中大智（東北大）・大津金光・横田隆史（宇都宮大） CPSY2015-54 |
近年，ロボット技術の発展はめざましく高機能化が進んでいる。 なかでも、自律制御の必要な災害救助ロボットのようなロボット... [more] |
CPSY2015-54 p.49 |
| CPSY, IPSJ-ARC (連催) DC (併催) [詳細] |
2015-08-04 18:30 |
大分 | ビーコンプラザ(別府) | 大規模相互結合網シミュレータのGPUを用いた高速化 ○鈴木裕樹・横田隆史・大津金光・大川 猛（宇都宮大） CPSY2015-25 |
多数の計算ノードを備えた大規模並列コンピュータシステムにおいて，計算ノード間における通信を実現する相互結合網がシステムの... [more] | CPSY2015-25 pp.97-102 |
| CPSY, IPSJ-ARC (連催) DC (併催) [詳細] |
2015-08-05 14:30 |
大分 | ビーコンプラザ(別府) | 動的バイナリ変換によるループ並列処理のための効率的スレッド制御手法 ○小渕裕之・大津金光・大川 猛・横田隆史（宇都宮大） CPSY2015-29 |
現在一般に普及しているマルチコアプロセッサの性能を有効に活用するため，スレッドレベル並列処理によるプログラムの高速化が重... [more] | CPSY2015-29 pp.155-160 |
| CPSY, IPSJ-ARC (連催) DC (併催) [詳細] |
2015-08-06 14:00 |
大分 | ビーコンプラザ(別府) | HW/SW協調の画像処理システム開発手法に関する考察 ～ 航海画像安定化処理の高速化を題材として ～ ○大川 猛（宇都宮大）・松本洋平（東京海洋大）・稲川 学（IDi）・大津金光・横田隆史（宇都宮大） CPSY2015-40 |
高度な機能とリアルタイム応答性を兼ね備える画像処理システムを、要求に応じて即座に構築するためのシステム開発手法が求められ... [more] | CPSY2015-40 pp.235-240 |
| RECONF | 2015-06-19 14:35 |
京都 | 京都大学 | プログラマブルSoCを用いた画像処理ハードウェアのROS準拠コンポーネント化 ○山科和史・大川 猛・大津金光・横田隆史（宇都宮大） RECONF2015-8 |
近年，ロボットには自律性が求められ，制御ソフトウェアは高度化・複雑化している．こうしたロボットはバッテリー駆動が望ましく... [more] | RECONF2015-8 pp.41-46 |
| CPSY, DC (共催) IPSJ-EMB, IPSJ-SLDM (共催) (連催) [詳細] |
2015-03-06 13:50 |
鹿児島 | 奄美市社会福祉協議会 会議室（2F・４F） | 安全な航海のための見張りシステム実現に向けたHW/SW協調によるネットワーク接続カメラ画像安定化処理システムの設計 ○大川 猛（宇都宮大）・松本洋平（東京海洋大）・稲川 学（IDi）・植竹大地・伏木麻友・大津金光・横田隆史（宇都宮大） CPSY2014-164 DC2014-90 |
海上交通の事故は見張り不十分によるものが多く、コンピュータビジョンによる航海見張りシステムの実現が期待されている。システ... [more] | CPSY2014-164 DC2014-90 pp.13-18 |
| ICD, CPSY (共催) |
2014-12-01 10:00 |
東京 | 機械振興会館 | SIMD命令拡張による高速化の検討 ～ プロセッサ設計コンテストを題材として ～ ○平石康祐・橋本瑛大・大津金光・大川 猛・横田隆史（宇都宮大） ICD2014-73 CPSY2014-85 |
FPGA (Field Programmable Gate Array) 上のソフトコアプロセッサを用いてシステムを開発... [more] | ICD2014-73 CPSY2014-85 pp.1-6 |
| CPSY, DC (併催) |
2014-07-28 18:15 |
新潟 | 朱鷺メッセ 新潟コンベンションセンター | 商用マルチコアCPUにおけるHTMを用いた投機的並列処理の性能評価 ○松野 穣・大津金光・大川 猛・横田隆史（宇都宮大） CPSY2014-16 |
近年普及しているマルチコアプロセッサを効果的に活用する方法としてスレッドレベル並列性を活用した並列処理が必須であり, そ... [more] | CPSY2014-16 pp.37-42 |
| CPSY, DC (併催) |
2014-07-29 09:50 |
新潟 | 朱鷺メッセ 新潟コンベンションセンター | FPGAを用いたHW/SW協調処理による航海画像安定化処理の高速化の検討 ○植竹大地・大川 猛（宇都宮大）・松本洋平（東京海洋大）・横田隆史・大津金光（宇都宮大） CPSY2014-19 |
海上交通における主な事故の原因は見張り不十分である．そのため，コンピュータビジョンによる見張りシステムの実現が期待されて... [more] | CPSY2014-19 pp.55-60 |
| CPSY, DC (併催) |
2014-07-29 15:40 |
新潟 | 朱鷺メッセ 新潟コンベンションセンター | マルチGPU環境における大規模データの分割による2D-FFT処理手法の検討 ○宮田裕章・BoazJessie Jackin・大川 猛・大津金光・横田隆史・早崎芳夫・谷田貝豊彦・馬場敬信（宇都宮大） CPSY2014-27 |
計算負荷の大きな高速フーリエ変換（FFT）の高速化は数値計算の分野で重要な課題であり, 今日まで多様な手法でFFTの高速... [more] | CPSY2014-27 pp.103-108 |
| CPSY, DC (併催) |
2014-07-30 09:50 |
新潟 | 朱鷺メッセ 新潟コンベンションセンター | 端末の動的な参加・脱退を支援する無線接続型Androidクラスタシステムの実装 ○荒井裕介・大津金光・横田隆史・大川 猛（宇都宮大） CPSY2014-34 |
近年スマートフォンやタブレット端末といった高性能なモバイル端末の急速な普及に伴い，このような端末は並列分散処理アプリケー... [more] | CPSY2014-34 pp.143-148 |
| CPSY, DC (併催) |
2014-07-30 17:25 |
新潟 | 朱鷺メッセ 新潟コンベンションセンター | プログラム実行パス間のデータ依存を解析するためのパスプロファイラの実現 ○大島一輝・大津金光・馬場敬信・大川 猛・横田隆史（宇都宮大） CPSY2014-44 |
現在, ヘテロジニアスマルチコアプロセッサ等の登場を背景として, 特徴の異なる複数のプロセッサコアを有効に活用した並列処... [more] | CPSY2014-44 pp.203-208 |
| RECONF | 2014-06-12 15:00 |
宮城 | 片平さくらホール | 船舶自動見張りシステム向け画像認識処理のFPGAを用いたHW/SW協調による高速化の検討 ○大川 猛（宇都宮大）・松本洋平（東京海洋大）・植竹大地・大津金光・横田隆史（宇都宮大） RECONF2014-12 |
海上交通の事故は見張り不十分による人為的な原因が多くを占めるため、カメラ画像を入力とした画像認識による航海の安全性向上が... [more] | RECONF2014-12 pp.61-66 |
| CPSY, DC (共催) IPSJ-EMB, IPSJ-SLDM (共催) (連催) [詳細] |
2014-03-16 14:55 |
沖縄 | ICT文化ホール | AndroidアプリケーションとFPGAの連携を支援するハード・ソフト混在設計環境 ～ Project Based Learning (PBL)授業での活用事例 ～ ○大川 猛・高野創司・植竹大地・横田隆史・大津金光（宇都宮大） CPSY2013-118 DC2013-105 |
AndroidアプリケーションからFPGA上に作成した回路を簡単に操作するためのハード・ソフト混在設計環境を紹介する。著... [more] | CPSY2013-118 DC2013-105 pp.295-300 |
| RECONF | 2013-09-19 10:35 |
石川 | 北陸先端科学技術大学院大学 | 高位合成ツールJavaRockによる倒立振子制御処理の高速化 ○植竹大地・大川 猛（宇都宮大）・三好健文（イーツリーズ・ジャパン）・横田隆史・大津金光（宇都宮大） RECONF2013-29 |
ロボット制御システムは従来マイコンで開発するのが一般的であったが，近年，より知的で複雑な処理が要求されるにつれ，従来のマ... [more] | RECONF2013-29 pp.55-60 |
| DC, CPSY (併催) |
2013-08-02 11:45 |
福岡 | 北九州国際会議場 | 圧縮方式の動的切り替えによる通信帯域の有効活用の検討 ○表 雅之・大津金光・大川 猛・横田隆史（宇都宮大） CPSY2013-20 |
通信帯域の負荷を軽減させる方法として，リアルタイムで転送データを圧縮し，通信帯域の負荷を軽減させる方法が挙げられる． ... [more] |
CPSY2013-20 pp.61-66 |
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