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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NC | 2010-07-27 14:30 |
京都 | 京都大学 | ヒト皮質脳波からの黙読母音の推定に関する研究 ○池田純起・柴田智広（奈良先端大）・露口尚弘（阪市大）・中野直樹（近畿大）・原 嘉信（奈良先端大）・岡田理恵子（近畿大）・池田和司（奈良先端大）・加藤天美（近畿大/JST）  NC2010-37 |
近年，ヒトの高次脳活動を，侵襲的・非侵襲的計測手法によって読み出し，外部の計算機や機械と接続する，Brain Machi... [more] | NC2010-37 pp.45-50 |
| NC, MBE (併催) |
2009-11-12 13:55 |
宮城 | 東北大学 | ヒト皮質脳波からの黙読単語推定に関する研究 ○今谷恵理・池田純起・柴田智広（奈良先端大）・露口尚弘（阪市大）・中野直樹（近畿大）・原 嘉信（奈良先端大）・岡田理恵子（近畿大）・池田和司（奈良先端大）・加藤天美（近畿大/JST） NC2009-55 |
近年,脳に表現されている情報を,侵襲的・非侵襲的計測手法と情報科学技術を組み合わせることによって読み出し,外部の計算機や... [more] | NC2009-55 pp.29-34 |
| NC, NLP (共催) |
2009-07-13 15:10 |
奈良 | 奈良先端大 | 空間的注意の広がりとしての同オブジェクト効果の解釈 ○西田知史・柴田智広・池田和司（奈良先端大） NLP2009-22 NC2009-15 |
視覚的注意にはその対象によって空間ベース，特徴ベース，物体ベースの3つの注意に分けることができる．そのうち，物体ベースの... [more] | NLP2009-22 NC2009-15 pp.43-48 |
| NC, NLP (共催) |
2009-07-13 15:40 |
奈良 | 奈良先端大 | ブレーキ時系列モデリングによるドライバの運転状況推定 ○味間弘喜・池田和司・柴田智広（奈良先端大）・深谷直樹・人見謙太郎・坂東誉司（デンソー） NLP2009-23 NC2009-16 |
[more] | NLP2009-23 NC2009-16 pp.49-53 |
| NC, MBE (併催) |
2009-03-11 14:45 |
東京 | 玉川大学 | 運動する複数物体に対するゴール指向の顕在的注意制御 ○矢野有美・柴田智広・池田和司（奈良先端大） NC2008-121 |
霊長類は時空間分解能が高く視角の狭い中心視と，相補的な周辺視を持つため，時空間分解能の高い視覚 情報を広範囲に得るため... [more] |
NC2008-121 pp.105-110 |
| NC, MBE (併催) |
2009-03-11 16:35 |
東京 | 玉川大学 | 方策勾配法によるCPGに基づいたエネルギー効率の良い二足歩行の学習 ○東 良行・柴田智広（奈良先端大） NC2008-125 |
多リンク，多関節を有するロボットを少ない自由度で簡便に制御するために，しばしばCPG（Central Pattern G... [more] | NC2008-125 pp.129-134 |
| NC, MBE (併催) |
2009-03-12 11:15 |
東京 | 玉川大学 | 熟達者と非熟達者によるダーツ投擲の筋活動と精度 ○今井 暁・為井智哉・柴田智広・池田和司（奈良先端大） |
熟達運動の獲得は一般に困難な課題であるため，熟達者と非熟達者の定量的な差異指標を発見することが望まれる．本研究では，ダー... [more] | |
| NC | 2008-07-15 14:20 |
京都 | 京都大学 | ドライビングシミュレータにおける傾き-直線運動錯覚 ○和田佳郎（奈良県立医科大）・池田 聖（奈良先端大）・長谷川達央（京都府立医科大）・石田純一（奈良県立医科大）・柴田智広（奈良先端大） NC2008-34 |
頭部直線加速度センサーである耳石器による傾き－直線運動錯覚現象を検証する目的で，傾斜椅子とドライビングシミュレータを組み... [more] | NC2008-34 pp.13-18 |
| NC | 2007-05-21 13:15 |
神奈川 | 東工大(すずかけ台キャンパス) | ユーザーの生体信号計測に基づいたロボットとの動的・協調的インタラクション ○為井智也・石井 信・柴田智広（奈良先端大） NC2007-3 |
ユーザーの生体情報をリアルタイムでロボットに通信することにより，センサーを持たないロボットに仮想的な力覚・触覚を持たせる... [more] | NC2007-3 pp.9-14 |
| NC | 2007-03-14 16:40 |
東京 | 玉川大学 | サンプル再利用型強化学習による準受動2足歩行ロボットの学習 ○植野 剛（奈良先端大）・中村 泰・田熊 隆（阪大）・柴田智広（奈良先端大）・細田 耕（阪大）・石井 信（奈良先端大） |
[more] | NC2006-151 pp.197-202 |
| NC | 2007-03-14 17:00 |
東京 | 玉川大学 | CPG-Actor-Critic法によるミミズ型ロボットの推進運動の獲得 ○牧野研司（奈良先端大）・中村 泰（阪大）・柴田智広・石井 信（奈良先端大） |
移動ロボットを開発する際に, ロボットのダイナミクスを含む環境の変化に対してどのように適応させるかということは重要な課題... [more] | NC2006-152 pp.203-208 |
| NC | 2007-03-15 10:30 |
東京 | 玉川大学 | 多層パーセプトロンによるパターン識別に適した特徴抽出器の再学習 ○殿谷徳和・石井 信・柴田智広（奈良先端大） |
車や携帯電話機上での顔認識など限られた計算資源を用いた高次元データの識別が要請されるシーンが多数考えられる.このような場... [more] | NC2006-172 pp.111-116 |
| NC | 2006-10-11 11:00 |
奈良 | 奈良先端大 | 非周期的視標時系列に対するヒトの予測性能． ○鹿内 学・石井 信・柴田智広（奈良先端大） |
ヒトを含め生物にとって環境変化の予測は生存のために極めて重要な能力である．例えば，生物の知覚－運動系には遅延が存在するた... [more] | NC2006-47 pp.13-18 |
| NC | 2006-10-11 11:25 |
奈良 | 奈良先端大 | fMRI/MEG 統合解析による心的な視標運動追跡に関わる皮質電流源の推定 ○川脇 大・柴田智広（奈良先端大）・藤原祐介（ATR/奈良先端大）・山下宙人・佐藤雅昭・川人光男（ATR） |
我々は運動する視標を心的に追跡する際の神経機構を調査するために，二人の被験者を対象にMEG実験を行った．そして，計測した... [more] | NC2006-48 pp.19-24 |
| NC | 2006-10-11 15:40 |
奈良 | 奈良先端大 | 確率的逐次因子分解による単眼画像時系列からの三次元構造復元 ○坂東誉司・柴田智広（奈良先端大）・清水幹郎・深谷直樹（デンソー）・石井 信（奈良先端大） |
[more] | NC2006-53 pp.49-54 |
| NC | 2006-03-15 13:00 |
東京 | 玉川大学 | 階層的パーティクルフィルタのための適応的サンプリング分布推定とその剛体の実時間姿勢推定への応用 ○坂東誉司・柴田智広（奈良先端大）・清水幹郎（デンソー）・石井 信（奈良先端大） |
高次元の隠れ状態時系列の推定にパーティクルフィルタ(PF)を用いる際，推定精度を維持するためには多くのサンプルが必要とな... [more] | NC2005-119 pp.79-84 |
| NC | 2005-10-17 - 2005-10-18 |
京都 | ATR | A method for removal of eye movement artifacts from MEG
-- Simultaneous current source estimation of eyes and cortical activities from MEG and EOG data -- ○Yusuke Fujiwara（NAIST/ATR）・Masa-aki Sato・Okito Yamashita・Taku Yoshioka（ATR）・Dai Kawawaki・Tomohiro Shibata（NAIST/ATR）・Kenji Doya（OIST/ATR/NAIST）・Keisuke Toyama（Shimadzu）・Mitsuo Kawato（NAIST/ATR） |
[more] | NC2005-53 pp.43-48 |
| NC | 2005-10-17 - 2005-10-18 |
京都 | ATR | ヒト視覚における非周期的時系列の予測に関する研究 ○鹿内 学・石井 信（奈良先端大）・柴田智広（奈良先端大/ATR） |
[more] | NC2005-38 pp.7-12 |
| MBE | 2005-03-28 13:05 |
東京 | 玉川大学 | 自己回帰モデルを用いた脳波・筋電信号ネットワークの同定 ○須原優一・柴田智広（奈良先端大）・大賀辰秀・植木美乃・美馬達哉（京大）・石井 信（奈良先端大） |
ヒトから発生する多様な生体信号が構成する多チャンネルのネットワークの構成 やダイナミクスを理解することは，工学や臨床応... [more] |
MBE2004-103 pp.29-32 |
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