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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SANE | 2013-01-25 11:20 |
長崎 | 長崎県美術館 | サンプリング間隔不定の場合の過渡応用線形最小自乗フィルタの性能評価 ○李 勁・小菅義夫・松波 勲（長崎大）・古賀 禎（電子航法研）  SANE2012-141 |
等速直線運動モデルを使用した追尾法の代表は，サンプリング間隔が一定であることを前提としたα-βフィルタである．また，過渡... [more] | SANE2012-141 pp.85-90 |
| WBS | 2012-10-26 13:50 |
京都 | 京都大学 吉田キャンパス 本部構内 総合研究8号館（旧工学部8号館）3階Sホール | 交差点環境における走行車両の状態推定 若杉博幸・○松波 勲・小菅義夫（長崎大）・梶原昭博（北九州市大） WBS2012-31 |
交差点における交通事故の発生件数は全体の約半数を超え，夜間での死亡確率は昼間の2.9倍になっている．そのため，昼夜問わず... [more] | WBS2012-31 pp.31-35 |
| SAT, WBS (併催) |
2012-05-25 13:25 |
岩手 | 岩手県立大学 | レンジゲート荷重パルス積分法を用いたUWBレーダ ○松波 勲（長崎大）・中村僚兵・梶原昭博（北九州市大） WBS2012-8 |
[more] | WBS2012-8 pp.41-46 |
| SANE | 2012-01-26 15:20 |
長崎 | 長崎県美術館 | 航空機衝突予測のためのnspp (n-step predicted position) フィルタの数値実験 ○山口優子・小菅義夫・松波 勲（長崎大）・古賀 禎（電子航法研） SANE2011-146 |
近年，航空機の衝突防止のためにα-βフィルタを用いた数分後の位置予測が期待されているが，MV (Minimum Vari... [more] | SANE2011-146 pp.25-29 |
| SANE | 2012-01-26 16:00 |
長崎 | 長崎県美術館 | 航空機追尾過渡応答性能改善用巡回型カルマンフィルタ ○Muhammad Syahmi Bin Ishak・小菅義夫・松波 勲（長崎大） SANE2011-147 |
カルマンフィルタを用いた航空機追尾の過渡応答性能について述べる．観測値は誤差も含めて極座標系で入力されるため,変換行列Γ... [more] | SANE2011-147 pp.31-36 |
| SANE | 2012-01-26 16:25 |
長崎 | 長崎県美術館 | 位置及び速度観測値を使用した航空機追尾過渡応答用カルマンフィルタ ○緒方雅俊・小菅義夫・松波 勲（長崎大） SANE2011-148 |
航空機等の移動物体の位置及び速度の真値を推定する追尾法の過渡応答の性能評価について述べる．現在，航空管制で使用されている... [more] | SANE2011-148 pp.37-42 |
| SANE | 2012-01-27 10:15 |
長崎 | 長崎県美術館 | RLS法を用いた複数レーダ目標追尾 ○川添誠実・小菅義夫・松波 勲（長崎大）・古賀 禎（電子航法研） SANE2011-150 |
本稿では航空機の運動諸元を推定する追尾フィルタについて述べている．追尾フィルタではレーダから得られる雑音が含まれた観測値... [more] | SANE2011-150 pp.49-54 |
| SANE | 2012-01-27 10:40 |
長崎 | 長崎県美術館 | 駆動雑音0のカルマンフィルタを複数同時使用した追尾法 ○李 勁・小菅義夫・松波 勲（長崎大） SANE2011-151 |
[more] | SANE2011-151 pp.55-60 |
| SANE | 2012-01-27 11:05 |
長崎 | 長崎県美術館 | 適応型ゲインによるNP追尾法の性能評価 ○宋 卓霖・小菅義夫・松波 勲（長崎大） SANE2011-152 |
レーダによる追尾を維持するためには，直交座標で算出される追従誤差を角度誤差に変換した値が一定値以下である必要がある．すな... [more] | SANE2011-152 pp.61-66 |
| ITS, WBS (併催) |
2011-12-15 14:15 |
長崎 | 長崎県美術館 | UWB車載レーダの前側方監視に関する実験的検討 ～ 歩行者・二輪車検出について ～ ○岡本悠希（北九州市大）・松波 勲（長崎大）・梶原昭博（北九州市大） ITS2011-23 |
UWB車載レーダでは高距離分解能ゆえに高精度な目標検知・識別が期待できるが，受信信号には人工建造物等からの不要反射波信号... [more] | ITS2011-23 pp.19-22 |
| SANE | 2011-10-18 08:40 |
海外 | Udayana University, Bali, Indonesia | Collision Avoidance nspp (n step predicted position) Filters for Aircraft ○Yuko Yamaguchi・Yoshio Kosuge・Isamu Matsunami（Nagasaki Univ.） SANE2011-77 |
In these days, it is expected that the estimates of the trac... [more] | SANE2011-77 pp.75-79 |
| SANE | 2011-10-18 09:00 |
海外 | Udayana University, Bali, Indonesia | Comparison of Aircraft Tracking Transient Response Between a Kalman Filter and a Linear Least Squares Filter ○Muhammad Syahmi・Yoshio Kosuge・Isamu Matsunami（Nagasaki Univ.） SANE2011-78 |
航空機追尾において過渡応答の性能改善は特に重要である。従来のカルマンフィルタでは、観測値は誤差も含めて極座標系で入力され... [more] | SANE2011-78 pp.81-85 |
| SANE | 2011-10-18 10:55 |
海外 | Udayana University, Bali, Indonesia | Multiple Target Detection Classification Using Range gated Weight Pulse Integration for UWB Automotive Radar ○Isamu Matsunami（Nagasaki Univ.）・Yuki Okamoto・Akihiro Kajiwara（Kitakyushu Univ.） SANE2011-83 |
[more] | SANE2011-83 pp.111-115 |
| WBS | 2011-07-28 14:30 |
高知 | 高知市文化プラザかるぽーと | UWB車載レーダにおける複数目標物の検知・識別に関する一検討 ○松波 勲（長崎大）・岡本悠希・梶原昭博（北九州市大） WBS2011-12 |
UWB車載レーダは高距離分解能ゆえに高精度な目標検知や識別が期待できるが，受信信号には人工建造物や路面や樹木等からの不要... [more] | WBS2011-12 pp.11-16 |
| SANE | 2011-01-27 13:00 |
長崎 | 長崎県美術館 | 等速直線運動モデルを使用した適応型ゲインによるNP追尾法 ○宋 卓霖・小菅義夫・松波 勲（長崎大） SANE2010-138 |
等速直線運動モデルを使用した追尾法において，平滑性能の代表的な指標は，等速直線運動目標に対する定常状態での追尾精度である... [more] | SANE2010-138 pp.1-6 |
| SANE | 2011-01-27 13:25 |
長崎 | 長崎県美術館 | 位置及び速度を観測値とする目標追尾法の過渡応答性能評価 ○緒方雅俊・小菅義夫・松波 勲（長崎大） SANE2010-139 |
2次監視レーダを使用して，航空機等の移動物体の位置及び速度の真値を推定する追尾法の過渡応答の性能評価について述べる．航空... [more] | SANE2010-139 pp.7-12 |
| SANE | 2011-01-27 13:50 |
長崎 | 長崎県美術館 | 複数レーダによるα-βフィルタ ○李 勁・小菅義夫・松波 勲（長崎大） SANE2010-140 |
[more] | SANE2010-140 pp.13-18 |
| SANE | 2011-01-27 14:15 |
長崎 | 長崎県美術館 | 複数のレーダを用いた目標追尾の過渡応答における性能評価 ○川添誠実・小菅義夫・松波 勲（長崎大）・古賀 禎（電子航法研） SANE2010-141 |
追尾性能向上のために，複数のレーダを用いて一つの目標を観測し，それぞれのレーダからの観測値を統合して目標追尾を行なう方法... [more] | SANE2010-141 pp.19-23 |
| SANE | 2011-01-27 16:25 |
長崎 | 長崎県美術館 | 24GHz帯UWB車載レーダにおけるクラッタ抑圧のためのシミュレーションに関する一検討 ○松波 勲・緒方雅俊・川添誠実・小菅義夫（長崎大）・梶原昭博（北九州市大） SANE2010-145 |
自車両周辺を監視する近距離・広角レーダとして24/26GHz帯UWBレーダが注目されているが，路上クラッタの影響が大きく... [more] | SANE2010-145 pp.43-47 |
| SANE | 2011-01-28 13:00 |
長崎 | 長崎県美術館 | 三次元空間におけるnステップ位置推定用α-βフィルタの性能評価 ○山口優子・小菅義夫・松波 勲（長崎大） SANE2010-152 |
現時刻よりnサンプリング先の目標予測位置の定常誤差の分散を最小にする新しいフィルタnsppフィルタが導出されている．しか... [more] | SANE2010-152 pp.81-84 |
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