| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2007-03-15 10:00
固有空間による人物の歩行軌跡の予測と零空間を用いた予測修正
○篠村祐司・玉木 徹（広島大）・天野敏之（名工大）・金田和文（広島大） |
| 抄録 |
（和） |
本発表では、固有空間を用いて学習された人物の移動軌跡をもとに、ある時点までの人物の歩行軌跡から、それ以降の歩行軌跡を予測する手法について述べる。この予測は軌跡の固有空間への射影と逆射影に基づいており、天野らが提案したBPLP手法を応用している。しかし、予測された軌跡は画像中での人物の歩行軌跡としての特性を考慮していないため、非常に滑らかでない。そこで、本研究では固有空間に直交している零空間に属するベクトル(零ベクトル)を用いて、予測された軌跡を修正する手法を提案する。固有空間への射影と逆射影によって得られた予測軌跡に零ベクトルの線形和を加えることで、滑らかな軌跡へ修正する。零ベクトルの線形和の係数は、軌跡の滑らかさを評価関数とする最急降下法によって推定する。本手法を実際の人物の歩行軌跡に適用した結果を示す。 |
| （英） |
This paper proposes a method for Eigenspace-based prediction of a
person's path in future with current path. This method uses BPLP
proposed by Amano et. al.: projection and backprojection of the current
path onto Eigenspace. However, the prediction does not take the nature
of a path of pedestrian and results in non-smooth path. The proposed
method modify the prediction by using null vectors in the
orthocomplement of the learned Eigenspace and adding linear combinations
of the null vectors to the prediction so that the path becomes smooth.
Coefficients of the linear combinations are computed by decent gradient method.
Some experimental results on actual pathes are shown. |
| キーワード |
（和） |
人物追跡 / 歩行軌跡 / 予測 / 固有空間 / BPLP / 零空間 / 零ベクトル / 最急降下法 |
| （英） |
Person tracking / Path of pedestrian / Prediction / Eigenspace / BPLP / null Space / null vector / decent gradient method |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 106, no. 605, PRMU2006-239, pp. 25-30, 2007年3月. |
| 資料番号 |
PRMU2006-239 |
| 発行日 |
2007-03-08 (PRMU) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
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