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クラウドネットワークロボット研究会(CNR) [schedule] [select]
専門委員長 萩田 紀博 (ATR)
副委員長 土井 美和子 (東芝), 今井 倫太 (慶大)
幹事 宮下 敬宏 (ATR), 神原 誠之 (奈良先端大)
幹事補佐 中尾 敏康 (NEC), 坂本 大介 (東大)

日時 2013年10月17日(木) 10:30 - 18:00
2013年10月18日(金) 10:30 - 15:00
議題 オープンソースソフト/ハードとサービスを繋ぐクラウドネットワークロボティクス 
会場名 グランフロント大阪・大阪イノベーションハブ 
住所 大阪市北区大深町3番1号 グランフロント大阪 ナレッジキャピタルタワーC 7階
交通案内 JR大阪駅直結 徒歩10分
http://www.innovation-osaka.jp/ja/aboutus/access
会場世話人
連絡先
ATR 宮下 敬宏
06-6359-3004

10月17日(木) 午前  オープンソースソフトウェアによるCNR開発
座長: 宮下 敬宏(ATR)
10:30 - 11:30
(1) 10:30-11:00 オープンソースソフトウェアを用いた強化学習アルゴリズムの実現 内部英治銅谷賢治沖縄科技大
(2) 11:00-11:30 rospeex:クラウド型音声コミュニケーションを実現するROS向けツールキット 杉浦孔明堀 智織是津耕司NICT
  11:30-13:00 昼食 ( 90分 )
10月17日(木) 午後  ロボットコンポーネントレイヤ
座長: 亀井 剛次 (ATR)
13:00 - 15:00
(3) 13:00-13:50 [招待講演]OpenEL 〜 日本発の国際標準を狙う次世代のロボット開発プラットフォーム 〜 中村憲一組込みシステム技術協会
  13:50-14:00 休憩 ( 10分 )
(4) 14:00-14:30 ロボットミドルウエア標準「RTミドルウエア」 〜 RTコンポーネントフレームワークとOMGにおける標準化 〜 安藤慶昭産総研
(5) 14:30-15:00 RSNP−RTMを利用したロボットシステムの構築 松日楽信人石田真一生田目祥吾芝浦工大
  15:00-15:30 休憩 ( 30分 )
10月17日(木) 午後  CNRプラットフォームレイヤ
座長: 宮下 敬宏 (ATR)
15:30 - 18:00
(6) 15:30-16:00 ロボットサービス開発のための知識構築手法 〜 UNRプラットフォームとRoboEarthの連携事例 〜 亀井剛次ATR)・Moritz TenorthUniv. of Bremen)・佐竹 聡宮下敬宏萩田紀博ATR
(7) 16:00-18:00 [チュートリアル講演]UNRプラットフォームを用いたロボットサービスの開発 亀井剛次ATR
10月18日(金) 午前  CNRによるシステム応用
座長: 安藤 健 (パナソニック)
10:30 - 11:30
(8) 10:30-11:00 クラウドネットワークロボットによるデータセンターの自動運用支援 東田 学阪大
(9) 11:00-11:30 病院玄関で自律型ロボットを実走させる試みとその効果 玉川裕夫野崎一徳阪大歯学部附属病院)・中野 剛森口智規村田機械)・前田芳信阪大歯学部附属病院
  11:30-13:00 昼食 ( 90分 )
10月18日(金) 午後  CNRにおけるサービス開発
座長: 東田 学 (阪大)
13:00 - 15:00
(10) 13:00-13:50 [招待講演]日産リーフのテレマティクス活用 下松龍太日産自動車
  13:50-14:00 休憩 ( 10分 )
(11) 14:00-14:30 ロボット介護機器プロジェクトにおける実用化への試み 中坊嘉宏産総研
(12) 14:30-15:00 スマートフォン・クラウド連携スマート家電による新しいユーザ価値提供 青山秀紀山岡 勝坂田 毅大嶋光昭パナソニック

講演時間
一般講演発表 20 分 + 質疑応答 5 分
招待講演発表 40 分 + 質疑応答 10 分

問合先と今後の予定
CNR クラウドネットワークロボット研究会(CNR)   [今後の予定はこちら]
問合先  


Last modified: 2013-09-25 17:26:05


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