6月16日(金) 午前 ゲーム・エンターテインメント
10:00 - 11:30 |
| (1) |
10:00-10:30 |
Determining Strategies behind Moves in the Game of Go |
○Vincent Richard・Masahiko Osawa・Michita Imai（Keio Univ.） |
| (2) |
10:30-11:00 |
タイムシフト機能を用いたテレビ雑談ロボットによる異なるコンテンツジャンルにおける印象評価 |
○西村祥吾・光崎将人（奈良先端大）・川波弘道（津山高専）・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（ATR） |
| (3) |
11:00-11:30 |
一人称視点画像に対応する相対座標を用いたマルチロボットのSLAMにおける環境地図統合の提案 |
○渡部敏之・坂本大介・小野哲雄（北大） |
| |
11:30-13:00 |
昼食 （ 90分 ） |
6月16日(金) 午後 HRI
13:00 - 14:30 |
| (4) |
13:00-13:30 |
テレプレゼンスロボットの眼球と頭部の連動が視線伝達に与える影響 |
○森田智紀・川口一画・葛岡英明（筑波大）・鈴木雄介（OKI） |
| (5) |
13:30-14:00 |
隣接ペアの連鎖を考慮した対話フローのアトミシティ検出とその効果 |
○堀江拓実・高汐一紀（慶大） |
| (6) |
14:00-14:30 |
Situation awareness based communication timing for real-time Human-Robot interaction |
○Damien Constant・Komei Hasegawa・Michita Imai（Keio Univ.） |
| |
14:30-14:45 |
休憩 （ 15分 ） |
6月16日(金) 午後 特別講演
14:45 - 15:45 |
| (7) |
14:45-15:45 |
人と協調するやわらかいロボットとその事業化
山本 正樹（パナソニック） |
| |
15:45-16:00 |
休憩 （ 15分 ） |
6月16日(金) 午後 ツール・プラットフォーム
16:00 - 17:00 |
| (8) |
16:00-16:30 |
感性を持つロボット実現を目指したHEMSテストサイトの開発 |
○常川光一・小島拓士・大参未幸（中部大） |
| (9) |
16:30-17:00 |
MoDe：ヒューマノイド型ロボットのためのモーションデフォルメツール |
○林 亮太（市立浦和）・堀江拓実・真島大樹・川那子進太郎・宮本凜太郎・高汐一紀（慶大） |
6月16日(金) 午後 速報発表
17:00 - 17:40 |
| (10) |
17:00-17:20 |
On Human-Robot Conversational Negotiations based on Adaptive Behavior Generation |
○Miguel Gomez Lopez・Komei Hasegawa・Michita Imai（Keio Univ.） |
| (11) |
17:20-17:40 |
Dabelive -だべらいぶ- ～ 魅力的な対話に向けたテレビ視聴型雑談スマホアプリ ～ |
○向井田一平・西村祥吾（奈良先端大）・澤邊太志（amirobo）・川波弘道（津山高専）・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（ATR） |