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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-04-27 09:30 障害物に衝突する興奮波の振る舞いとPI制御器のゲインとの関係 ○山本行馬・小西啓治・原 尚之（阪府大）  NLP2018-14 |
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| 抄録 | （和） | 興奮性媒体を伝搬するパルス波は，スパイラルや時空カオスなどのパターンに発展しうる．Katsumataらはパルス波の幅を目標値に収束させるPI制御器を提唱した[H. Katsumata $ et al $., Phys. Rev. E (2017)]．この制御器を用いて，先行研究 [山本，小西，原，信学技報NLP2017-88 (2018)]では，PI制御されたパルス波の障害物に対する振る舞いを調査した．本報告では，PIゲインを調節して,目標値への追従性能を向上させた場合，障害物に対するパルス波の振る舞いが，どのように変化するのかを調べた． |
| （英） | Traveling wave segments in excitable media can be developed into spiral or spatio-temporal chaos. Katsumata $ et al. $ proposed a PI controller which can adjust wave segments to a desired width [H. Katsumata $ et al $., Phys. Rev. E (2017)]. Our previous report investigated robustness of controlled wave segments to an obstacle [Yamamoto, Konishi, Hara, NLP2017-88 (2018)]. The present report focuses on an influence of PI controll gains on behaviors of wave segments runnning into obstacles. | |
| キーワード | （和） | 興奮性媒体 / オレゴネータモデル / パルス波 / PI制御 / 障害物 / ゲイン / / |
| （英） | excitable media / Oregonator model / propagating wave segments / PI control / obstacles / gain / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 15, NLP2018-14, pp. 65-69, 2018年4月. | |
| 資料番号 | NLP2018-14 | |
| 発行日 | 2018-04-19 (NLP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NLP2018-14 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
| 開催期間 | 2018-04-26 - 2018-04-27 |
| 開催地（和） | 熊本大学 |
| 開催地（英） | Kumaoto Univ. |
| テーマ（和） | 離散力学系，系列，一般 |
| テーマ（英） | Discrete Dynamical Systems, Sequences, etc |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NLP |
| 会議コード | 2018-04-NLP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 障害物に衝突する興奮波の振る舞いとPI制御器のゲインとの関係 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Influence of PI control gains on behaviors of wave segments running into obstacles |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 興奮性媒体 / excitable media |
| キーワード(2)（和/英） | オレゴネータモデル / Oregonator model |
| キーワード(3)（和/英） | パルス波 / propagating wave segments |
| キーワード(4)（和/英） | PI制御 / PI control |
| キーワード(5)（和/英） | 障害物 / obstacles |
| キーワード(6)（和/英） | ゲイン / gain |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山本 行馬 / Ikuma Yamamoto / ヤマモト イクマ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪府立大学 (略称： 阪府大) Osaka Prefecture University (略称： Osaka Pref. Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小西 啓治 / Keiji Konishi / コニシ ケイジ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪府立大学 (略称： 阪府大) Osaka Prefecture University (略称： Osaka Pref. Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 原 尚之 / Naoyuki Hara / ハラ ナオユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪府立大学 (略称： 阪府大) Osaka Prefecture University (略称： Osaka Pref. Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-04-27 09:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NLP |
| 資料番号 | NLP2018-14 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.15 |
| ページ範囲 | pp.65-69 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2018-04-19 (NLP) |
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