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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-03-13 16:10 サイバーフィジカルシステムのための同期型／非同期型分散イベント駆動制御 中島共平・○小林孝一・山下 裕（北大）  MSS2017-87 |
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| 抄録 | （和） | サイバーフィジカルシステムの制御では，通信を抑制しつつ高性能な制御性能を実現することが重要である．本論文では，複数のセンサが分散的に配置されたセンサネットワーク上の分散イベント駆動制御を考える．一様終局有界性に基づく制御器の設計問題はLMI（線形行列不等式）最適化問題に帰着される． |
| （英） | In control of cyber-physical systems, it is important to achieve both a low communication load and a high control performance. In this paper, we consider a method of decentralized event-triggered control over sensor networks in which multiple sensors are located in a distributed way. The synthesis problem of controllers based on uniformly ultimate boundedness is reduced to an LMI (linear matrix inequality) optimization problem. | |
| キーワード | （和） | サイバーフィジカルシステム / 分散イベント駆動制御 / 線形行列不等式（LMI） / 一様終局有界性 / / / / |
| （英） | cyber-physical systems / decentralized event-triggered control / linear matrix inequality (LMI) / uniformly ultimate boundedness / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 117, no. 506, MSS2017-87, pp. 53-56, 2018年3月. | |
| 資料番号 | MSS2017-87 | |
| 発行日 | 2018-03-05 (MSS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MSS2017-87 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MSS NLP |
| 開催期間 | 2018-03-12 - 2018-03-14 |
| 開催地（和） | 大阪大学豊中キャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | SICE-DES研究会，IEICE-NLP, MSSの3研究会併催，一般および Work In Progress(WIP) ※(WIPセッションはDES,MSSのみ．「詳細はこちら」参照) |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MSS |
| 会議コード | 2018-03-MSS-NLP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | サイバーフィジカルシステムのための同期型／非同期型分散イベント駆動制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Synchronous/Asynchronous Decentralized Event-Triggered Control for Cyber-Physical Systems |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | サイバーフィジカルシステム / cyber-physical systems |
| キーワード(2)（和/英） | 分散イベント駆動制御 / decentralized event-triggered control |
| キーワード(3)（和/英） | 線形行列不等式（LMI） / linear matrix inequality (LMI) |
| キーワード(4)（和/英） | 一様終局有界性 / uniformly ultimate boundedness |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中島 共平 / Kyohei Nakajima / ナカジマ キョウヘイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 孝一 / Koichi Kobayashi / コバヤシ コウイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山下 裕 / Yuh Yamashita / ヤマシタ ユウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
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| 講演者 | 第2著者 |
| 発表日時 | 2018-03-13 16:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MSS |
| 資料番号 | MSS2017-87 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | no.506 |
| ページ範囲 | pp.53-56 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2018-03-05 (MSS) |
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