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講演抄録/キーワード
講演名 2018-03-12 13:10
モーション制御における擬似観測量を導入したカルマンフィルタの設計
八木聖太潮 俊光阪大)・藤田浩平田中輝明三菱電機
技報オンラインサービス実施中 ※ 発行日は2018-03-05(予定)です
抄録 (和) (開催日以降に掲載されます) 
(英) (Available after conference date)
キーワード (和) モーション制御 / 擬似観測量 / カルマンフィルタ / PLC / / / /  
(英) motion control / pseudo-measurements / Kalman filter / PLC / / / /  
文献情報 信学技報
資料番号  
発行日  
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 MSS NLP  
開催期間 2018-03-12 - 2018-03-14 
開催地(和) 大阪大学豊中キャンパス 
開催地(英)  
テーマ(和) SICE-DES研究会,IEICE-NLP, MSSの3研究会併催,一般および Work In Progress(WIP) ※(WIPセッションはDES,MSSのみ.「詳細はこちら」参照) 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MSS 
会議コード 2018-03-MSS-NLP 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) モーション制御における擬似観測量を導入したカルマンフィルタの設計 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Design of Kalman Filter with pseudo-measurements in motion control 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) モーション制御 / motion control  
キーワード(2)(和/英) 擬似観測量 / pseudo-measurements  
キーワード(3)(和/英) カルマンフィルタ / Kalman filter  
キーワード(4)(和/英) PLC / PLC  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 八木 聖太 / Seita Yagi / ヤギ セイタ
第1著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 潮 俊光 / Toshimitsu Ushio / ウシオ トシミツ
第2著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 藤田 浩平 / Kohei Fujita / フジタ コウヘイ
第3著者 所属(和/英) 三菱電機株式会社 (略称: 三菱電機)
Mitsubishi Electric Company (略称: Mitsubishi Electric)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 田中 輝明 / Teruaki Tanaka / タナカ テルアキ
第4著者 所属(和/英) 三菱電機株式会社 (略称: 三菱電機)
Mitsubishi Electric Company (略称: Mitsubishi Electric)
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講演者
発表日時 2018-03-12 13:10:00 
発表時間 25 
申込先研究会 MSS 
資料番号  
巻番号(vol)  
号番号(no)  
ページ範囲  
ページ数  
発行日  


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