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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-02-23 10:25 目標識別情報を用いた多目標追尾アルゴリズム ○小幡 康・亀田洋志・和泉秀幸（三菱電機）  SANE2017-112 |
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| 抄録 | （和） | 近接複数目標のレーダ観測において，信号処理過程で得られる目標識別情報の追尾相関への利用，更に識別情報時系列の融合により，追尾相関及び識別情報の確度向上が期待できる．本稿では多目標追尾アルゴリズムMHT(Multiple Hypothesis Tracking)を拡張し，識別情報を追尾相関に利用，更にその相関決定に基づいて識別情報を融合する方式を提案する． |
| （英） | In target tracking using radar observation in dense environments, tracking performance enhancement can be expected, by using target identification derived in signal processing. Furthermore, correctness of the identification can be improved, by fusion of measurements. In this paper, we propose the target tracking algorithm using identification and target identification algorithm fusing radar measurements, as extension of the Multiple Hypothesis Tracking. | |
| キーワード | （和） | 多目標追尾 / MHT / 目標識別 / データ融合 / / / / |
| （英） | Multiple Target Tracking / Multiple Hypothesis Tracking / Target Identification / Data Fusion / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 117, no. 445, SANE2017-112, pp. 19-24, 2018年2月. | |
| 資料番号 | SANE2017-112 | |
| 発行日 | 2018-02-15 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2017-112 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SAT SANE |
| 開催期間 | 2018-02-22 - 2018-02-23 |
| 開催地（和） | 山口商工会議所 |
| 開催地（英） | The Yamaguchi Chamber of Commerce and Industry |
| テーマ（和） | 衛星応用技術及び一般 |
| テーマ（英） | Satellite Application and General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2018-02-SAT-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 目標識別情報を用いた多目標追尾アルゴリズム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Multiple Target Tracking Method using Target Identification |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 多目標追尾 / Multiple Target Tracking |
| キーワード(2)（和/英） | MHT / Multiple Hypothesis Tracking |
| キーワード(3)（和/英） | 目標識別 / Target Identification |
| キーワード(4)（和/英） | データ融合 / Data Fusion |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小幡 康 / Yasushi Obata / オバタ ヤスシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Coorporation (略称： Mitsubishi Electric) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 亀田 洋志 / Hiroshi Kameda / カメダ ヒロシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Coorporation (略称： Mitsubishi Electric) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 和泉 秀幸 / Hideyuki Izumi / イズミ ヒデユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Coorporation (略称： Mitsubishi Electric) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-02-23 10:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2017-112 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | no.445 |
| ページ範囲 | pp.19-24 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-02-15 (SANE) |
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