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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-02-17 11:40 予測視界を用いたターゲット探索戦略アルゴリズム ○村上一斗・六井 淳（島根大）  AI2017-24 |
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| 抄録 | （和） | ドローンを用いた不審者探索や追跡の研究がなされている。本論文では、ターゲット探索の研究を行った。ターゲット探索では、マップ情報の把握や通信環境の整備が必要である。そこで、本研究では特別な環境を必要としない自立エージェントを用いたターゲット探索を行う。自立エージェントにおいて視覚のみから環境状況を把握することは困難な課題の一つである。本研究ではエージェントが取得する視界情報を用いてターゲットの位置予測を行う。提案手法の有用性を確認するため、サイズ、障害物の密度を変化させたマップおよび、複数移動規則を適用した比較実験を行った。比較実験として、複数移動規則に対してターゲット位置予測の使用する場合としない場合との比較を行った。その結果、マップと移動規則の組み合わせによって、ターゲット位置予測を行うことによりターゲットを素早く捕獲することのできる組み合わせが存在した。 |
| （英） | Communication has generally been used for the target search. It is necessary to prepare the environment to communicate for the target search. In this paper, we propose the perform target search using autonomous agent that does not require communication. The information acquired by a autonomous agent is visual only. Proposed agent predicts the location of the target using visual information. We will conduct comparative experiments and confirm the usefulness of the proposed method. As a result, we achieve to perform target search quickly by the proposed method. | |
| キーワード | （和） | 遺伝的アルゴリズム / 決定木 / ターゲット探索 / エージェント / ドローン / / / |
| （英） | Genetic algorithm / Decision tree / Target search / Agent / Drone / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 117, no. 440, AI2017-24, pp. 37-42, 2018年2月. | |
| 資料番号 | AI2017-24 | |
| 発行日 | 2018-02-10 (AI) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | AI2017-24 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | AI |
| 開催期間 | 2018-02-17 - 2018-02-17 |
| 開催地（和） | 東京大学 本郷キャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 「データ市場特集IV：計算機・データ・人材の融合による異分野データ連携と価値化を促す技術群」および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | AI |
| 会議コード | 2018-02-AI |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 予測視界を用いたターゲット探索戦略アルゴリズム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Target search strategy using estimated view |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 遺伝的アルゴリズム / Genetic algorithm |
| キーワード(2)（和/英） | 決定木 / Decision tree |
| キーワード(3)（和/英） | ターゲット探索 / Target search |
| キーワード(4)（和/英） | エージェント / Agent |
| キーワード(5)（和/英） | ドローン / Drone |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村上 一斗 / Kazuto Murakami / ムラカミ カズト |
| 第1著者 所属（和/英） | 島根大学 (略称： 島根大) Shimane University (略称： Shimane Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 六井 淳 / Jun Rokui / ロクイ ジュン |
| 第2著者 所属（和/英） | 島根大学 (略称： 島根大) Shimane University (略称： Shimane Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-02-17 11:40:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | AI |
| 資料番号 | AI2017-24 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | no.440 |
| ページ範囲 | pp.37-42 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-02-10 (AI) |
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