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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-02-15 14:15 車速センサ情報を用いた街中における1周波RTK測位に関する一検討 ○佐々木駿希・羽多野裕之（宇都宮大）  ITS2017-72 IE2017-104 |
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| 抄録 | （和） | 車両の車速センサを用いて街中で1周波RTK測位を行う手法を提案する．街中で複数のGNSS信号を取得した場合，信号の状態が悪い衛星も含まれるため，衛星の取捨選択が必要となる．RTK測位に使用する衛星の組み合わせを従来の衛星選択手法と距離センサを用いた衛星選択手法の2パターンで用意し，それぞれの測位結果の信頼性について車速センサを用いて判断する． |
| （英） | We propose a method to perform single frequency RTK (Real Time Kinematic) positioning in urban area by using the vehicle speed sensor information. When multiple GNSS (Global Navigation Satellite System) signals are acquired in urban area, it is necessary to select better satellites because satellites with poor signal condition are included. In the proposal, two patterns of combinations of satellites used for RTK positioning are prepared, and the reliability of each positioning result is judged by using a vehicle speed sensor. | |
| キーワード | （和） | 1周波RTK / ITS / 車速センサ / / / / / |
| （英） | Single-frequency RTK / ITS / Speed sensor / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 117, no. 431, ITS2017-72, pp. 65-70, 2018年2月. | |
| 資料番号 | ITS2017-72 | |
| 発行日 | 2018-02-08 (ITS, IE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2017-72 IE2017-104 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IE ITE-MMS ITE-HI ITE-ME ITE-AIT |
| 開催期間 | 2018-02-15 - 2018-02-16 |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | 画像処理および一般 |
| テーマ（英） | Image Processing, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2018-02-ITS-IE-MMS-HI-ME-AIT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 車速センサ情報を用いた街中における1周波RTK測位に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Single Frequency RTK Positioning in Urban Area by using Speed Sensor Information |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 1周波RTK / Single-frequency RTK |
| キーワード(2)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(3)（和/英） | 車速センサ / Speed sensor |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐々木 駿希 / Toshiki Sasaki / |
| 第1著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 羽多野 裕之 / Hiroyuki Hatano / |
| 第2著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-02-15 14:15:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2017-72, IE2017-104 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | no.431(ITS), no.432(IE) |
| ページ範囲 | pp.65-70 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-02-08 (ITS, IE) |
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