講演抄録/キーワード |
講演名 |
2017-12-15 15:45
見通し外での高信頼ドローン運用のための169MHz帯/920MHz帯切換え型マルチホップ制御通信システムの開発 ○加川敏規・小野文枝・単 麟・三浦 龍(NICT)・加藤 晋(産総研)・児島史秀(NICT) WBS2017-83 ITS2017-60 RCC2017-99 |
抄録 |
(和) |
現在我が国では,災害対応,インフラ点検や物流等への応用を目指しロボットや無人航空機(ドローンなど)の研究開発が盛んに行われている.これらロボットを遠隔から制御および監視する場合には無線通信が用いられるが,コストやデバイスの入手性から2.4GHz帯の無線LAN等が採用されることが多い.しかしながら,伝送遅延時間の変動や干渉の問題から既存の無線LANプロトコルはロボット遠隔制御には不向きである.そこで本研究では来るべきロボット社会に向けて,高信頼無線通信技術およびマルチホップネットワーク技術をロボットやドローン等の目視外遠隔制御に特化させ,かつ目視外制御も可能とするワイヤレスシステムを開発した.本稿では本システムに新たに追加した169MHz帯無線を用いてドローン制御を行ったフィールド実験から得られた結果を報告する. |
(英) |
Robots and unmanned aerial vehicles, or drones, are the hot research topics aiming at application to disaster response, infrastructure inspection, transportation, etc. 2.4GHz band wireless LAN is used for most of the control link of those robots because of cost and device availability. However, the wireless LAN protocol is not suitable for robot remote control because of fluctuation of transmission delay time and interference problem. Therefore, in this research, we have developed a multi-hop wireless network specialized for remote control link of robots and drones out of visual line-of-sight for future robot society. This paper presents the field test result of newly added frequency switching function(920MHz/169MHz). |
キーワード |
(和) |
ロボット制御 / ドローン / マルチホップネットワーク / 169MHz / 目視外制御 / / / |
(英) |
robot-control / drone / multi-hop network / 169MHz / out of visual line-of-sight control / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 117, no. 348, RCC2017-99, pp. 275-278, 2017年12月. |
資料番号 |
RCC2017-99 |
発行日 |
2017-12-07 (WBS, ITS, RCC) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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WBS2017-83 ITS2017-60 RCC2017-99 |
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