講演抄録/キーワード |
講演名 |
2017-12-14 15:10
マルチローターのフライトコントロールを与える定理について ○磯貝海斗・中野秀夫・岡崎秀晃(湘南工科大) CAS2017-76 ICD2017-64 CPSY2017-73 エレソ技報アーカイブへのリンク:ICD2017-64 |
抄録 |
(和) |
マルチローターのフライトコントロールを与える定理について検討を行う.最初に,マルチローターの動作点(またはフライトの状態)とフライトコントロールのための定義と定理についてまとめる.次に,フライトコントロールのための定理を与える.最後に,フライトコントロールの定理のシミュレーションと応用についての検討を行う. |
(英) |
We discuss a theorem for flight controls of multirotors. First we summarize the definitions and theorems for multirotor operating points (or flight states), and flight controls. Secondly we provide a theorem for flight controls of multirotors. Finally we demonstrate flight simulations by using flight controls theorem, and discuss an application of flight controls theorem. |
キーワード |
(和) |
マルチローター / モデリング / フライトコントロール / / / / / |
(英) |
Multirotor / Modeling / Flight control / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 117, no. 343, CAS2017-76, pp. 69-69, 2017年12月. |
資料番号 |
CAS2017-76 |
発行日 |
2017-12-07 (CAS, ICD, CPSY) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
CAS2017-76 ICD2017-64 CPSY2017-73 エレソ技報アーカイブへのリンク:ICD2017-64 |
研究会情報 |
研究会 |
ICD CPSY CAS |
開催期間 |
2017-12-14 - 2017-12-15 |
開催地(和) |
アートホテル石垣島 |
開催地(英) |
Art Hotel Ishigakijima |
テーマ(和) |
学生・若手研究会 |
テーマ(英) |
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講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
CAS |
会議コード |
2017-12-ICD-CPSY-CAS |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
マルチローターのフライトコントロールを与える定理について |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
On a theorem for flight controls of multirotors |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
マルチローター / Multirotor |
キーワード(2)(和/英) |
モデリング / Modeling |
キーワード(3)(和/英) |
フライトコントロール / Flight control |
キーワード(4)(和/英) |
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キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
磯貝 海斗 / Kaito Isogai / イソガイ カイト |
第1著者 所属(和/英) |
湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
中野 秀夫 / Hideo Nakano / ナカノ ヒデオ |
第2著者 所属(和/英) |
湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
岡崎 秀晃 / Hideaki Okazaki / オカザキ ヒデアキ |
第3著者 所属(和/英) |
湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第6著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第12著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第13著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第20著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2017-12-14 15:10:00 |
発表時間 |
120分 |
申込先研究会 |
CAS |
資料番号 |
CAS2017-76, ICD2017-64, CPSY2017-73 |
巻番号(vol) |
vol.117 |
号番号(no) |
no.343(CAS), no.344(ICD), no.345(CPSY) |
ページ範囲 |
p.69 |
ページ数 |
1 |
発行日 |
2017-12-07 (CAS, ICD, CPSY) |