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講演抄録/キーワード
講演名 2017-12-14 15:10
マルチローターのフライトコントロールを与える定理について
磯貝海斗中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大CAS2017-76 ICD2017-64 CPSY2017-73 エレソ技報アーカイブへのリンク:ICD2017-64
抄録 (和) マルチローターのフライトコントロールを与える定理について検討を行う.最初に,マルチローターの動作点(またはフライトの状態)とフライトコントロールのための定義と定理についてまとめる.次に,フライトコントロールのための定理を与える.最後に,フライトコントロールの定理のシミュレーションと応用についての検討を行う. 
(英) We discuss a theorem for flight controls of multirotors. First we summarize the definitions and theorems for multirotor operating points (or flight states), and flight controls. Secondly we provide a theorem for flight controls of multirotors. Finally we demonstrate flight simulations by using flight controls theorem, and discuss an application of flight controls theorem.
キーワード (和) マルチローター / モデリング / フライトコントロール / / / / /  
(英) Multirotor / Modeling / Flight control / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 117, no. 343, CAS2017-76, pp. 69-69, 2017年12月.
資料番号 CAS2017-76 
発行日 2017-12-07 (CAS, ICD, CPSY) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード CAS2017-76 ICD2017-64 CPSY2017-73 エレソ技報アーカイブへのリンク:ICD2017-64

研究会情報
研究会 ICD CPSY CAS  
開催期間 2017-12-14 - 2017-12-15 
開催地(和) アートホテル石垣島 
開催地(英) Art Hotel Ishigakijima 
テーマ(和) 学生・若手研究会 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CAS 
会議コード 2017-12-ICD-CPSY-CAS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) マルチローターのフライトコントロールを与える定理について 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) On a theorem for flight controls of multirotors 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) マルチローター / Multirotor  
キーワード(2)(和/英) モデリング / Modeling  
キーワード(3)(和/英) フライトコントロール / Flight control  
キーワード(4)(和/英) /  
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キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 磯貝 海斗 / Kaito Isogai / イソガイ カイト
第1著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 中野 秀夫 / Hideo Nakano / ナカノ ヒデオ
第2著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 岡崎 秀晃 / Hideaki Okazaki / オカザキ ヒデアキ
第3著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT)
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講演者 第1著者 
発表日時 2017-12-14 15:10:00 
発表時間 120分 
申込先研究会 CAS 
資料番号 CAS2017-76, ICD2017-64, CPSY2017-73 
巻番号(vol) vol.117 
号番号(no) no.343(CAS), no.344(ICD), no.345(CPSY) 
ページ範囲 p.69 
ページ数
発行日 2017-12-07 (CAS, ICD, CPSY) 


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