講演抄録/キーワード |
講演名 |
2017-11-30 10:20
複数台のRGB-Dセンサによる3Dモデリングシステムのためのカメラ校正 ○草次良樹・福嶋慶繁(名工大) CS2017-64 IE2017-79 |
抄録 |
(和) |
本稿では,4台のRGB-Dセンサによる近距離3Dモデリングシステムの構築を行い,そのシステムを校正する手法を提案する.カメラを直交する四方に配置して撮影する際,カメラ間の角度が大きいため,カメラ校正に誤差が生じやすい.本システムでは,カメラ間の校正のためにIterative Closest Point(ICP)を使った手法を用いる.実験では,従来のチェスボードを用いた校正と比較し,3Dモデリングの品質について検証し,提案手法の有効性を示す. |
(英) |
In this paper, we develop a close range 3D modeling system with 4 RGB-D sensors.When we set the sensors on all sides and calibrate them, we tend to fail extrinsic-calibration processes between sensors because their poses are too different to calibrate. In our system, we focus Iterative Closest Point (ICP) for extrinsic-calibration. In the experiment, we compare the conventional calibration method using chess board with proposed method. Also we verify qualities of 3D modeling using them, and demonstrate the effectiveness of the proposed method. |
キーワード |
(和) |
RGB-Dセンサ / 3Dモデリング / 多視点 / Kinect v2 / / / / |
(英) |
RGB-D Sensor / 3D Modeling / Multi-view / Kinect v2 / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 117, no. 329, CS2017-64, pp. 13-18, 2017年11月. |
資料番号 |
CS2017-64 |
発行日 |
2017-11-23 (CS, IE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
CS2017-64 IE2017-79 |
研究会情報 |
研究会 |
CS IE IPSJ-AVM ITE-BCT |
開催期間 |
2017-11-30 - 2017-12-01 |
開催地(和) |
名古屋大学 |
開催地(英) |
Nagoya University |
テーマ(和) |
画像符号化,通信・ストリーム技術,一般 |
テーマ(英) |
Image coding, Communications and streaming technologies, etc. |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
CS |
会議コード |
2017-11-CS-IE-AVM-BCT |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
複数台のRGB-Dセンサによる3Dモデリングシステムのためのカメラ校正 |
サブタイトル(和) |
|
タイトル(英) |
Camera Calibration for 3D Modeling with Multiple RGB-D Sensors |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
RGB-Dセンサ / RGB-D Sensor |
キーワード(2)(和/英) |
3Dモデリング / 3D Modeling |
キーワード(3)(和/英) |
多視点 / Multi-view |
キーワード(4)(和/英) |
Kinect v2 / Kinect v2 |
キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
草次 良樹 / Yoshiki Kusatsugu / クサツグ ヨシキ |
第1著者 所属(和/英) |
名古屋工業大学 (略称: 名工大)
Nagoya Institute of Technology (略称: NIT) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
福嶋 慶繁 / Norishige Fukushima / フクシマ ノリシゲ |
第2著者 所属(和/英) |
名古屋工業大学 (略称: 名工大)
Nagoya Institute of Technology (略称: NIT) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2017-11-30 10:20:00 |
発表時間 |
25分 |
申込先研究会 |
CS |
資料番号 |
CS2017-64, IE2017-79 |
巻番号(vol) |
vol.117 |
号番号(no) |
no.329(CS), no.330(IE) |
ページ範囲 |
pp.13-18 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2017-11-23 (CS, IE) |
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