講演抄録/キーワード |
講演名 |
2017-10-21 14:30
テーブルトップ型ロボットとヘッドマウントディスプレイを用いたテレヘッドシステムの試作 ○北島大夢・北村達也・梅谷智弘・石井大地(甲南大)・森川大輔(富山県立大) EA2017-47 |
抄録 |
(和) |
ヒト型のテーブルトップ型ロボットとヘッドマウントディスプレイ(HMD)を用いてテレヘッドシステムを試作した。このシステムではHMDのヘッドトラッキング機能を用いてユーザの頭部の動きを検出し,ロボットに送信することによって,ユーザの頭部とロボットの頭部の動きを同期させる.ロボットの頭部両側にはマイクロホンを仕込んだヒトの耳介模型を固定してあり,これによって収録された音をユーザにヘッドホンで提示することによって,頭部運動を考慮した立体音響を提供できる. |
(英) |
A prototype TeleHead system was implemented by combining a table-top
human-type robot and a head-mounted display (HMD). The head movements
of a user can be tracked three dimensionally by the HMD and the head
of the robot can move synchronously with the head movement in
real-time. Plastic figures of the bilateral pinnae, in which a small
condenser microphone was inserted, were attached at each side of the
robot's head and collected sound was presented to the user by a
headphone. Since the proposed system was built with the commercial
robot and HMD, it can provide spatial audio experiences considering
the head motion of the user at a relatively low cost. |
キーワード |
(和) |
テレヘッド / 音響テレプレゼンスロボット / 音像定位 / 頭部運動 / / / / |
(英) |
TeleHead / Acoustical telepresence robot / Sound localization / Head movement / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 117, no. 255, EA2017-47, pp. 19-24, 2017年10月. |
資料番号 |
EA2017-47 |
発行日 |
2017-10-14 (EA) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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EA2017-47 |