講演抄録/キーワード |
講演名 |
2017-10-13 09:45
[サーベイ論文]動画像を用いた経路予測手法の分類 ○平川 翼・山下隆義(中部大)・玉木 徹(広島大)・藤吉弘亘(中部大) PRMU2017-82 |
抄録 |
(和) |
経路予測とは,歩行者や自動車などの予測対象が未来にどのような経路を移動するかを推定する技術である.コンピュータビジョンにおける経路予測問題では主に動画像のみを入力とするため,移動経路の予測のみならず予測対象の状態や周囲の環境なども動画像から推定する必要がある.予測が行われるシーンの環境理解や予測手法には,これまでに多くのアプローチが提案されている.本稿では動画像を入力とする経路予測手法についてサーベイし,動画像からの特徴抽出法と予測手法について体系的にまとめる.また,経路予測手法を定量的に評価するために使用されるデータセットについても紹介する. |
(英) |
Path prediction is a method to predict future migration pathway of an object such as pedestrian or car in a movie. Because path prediction problem in the field of computer vision uses only a video or an image as input, we need to estimate not only the future path but also the object status or surrounding environment. To this end, a large number of prediction methods have been proposed. In this paper, we survey those vision-based path prediction methods and categorize them in terms of the couple of feature extraction methods from videos and prediction methods. Moreover, we introduce datasets utilized for quantitative evaluation of prediction results. |
キーワード |
(和) |
経路予測 / 行動予測 / データセット / サーベイ / / / / |
(英) |
Path planning / Activity forecasting / Dataset / Survey / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 117, no. 238, PRMU2017-82, pp. 109-118, 2017年10月. |
資料番号 |
PRMU2017-82 |
発行日 |
2017-10-05 (PRMU) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
PRMU2017-82 |