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講演抄録/キーワード
講演名 2017-10-05 15:15
マルチロータのモータ故障問題
尹 思源磯貝海斗中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大
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抄録 (和) マルチロータのモータが故障した場合のフライトプランを与える定理について検討する。
最初に、マルチロータの動作点(またはフライトの状態)とフライトプランための定義と定理についてまとめる。次にモータが故障した場合のフライトプランのための定理を与える。最後に、このフライトプランの定理をクアッドロータのモータ故障に適用する。そして、シミュレーションを行い、主な結果と今後の展開についてまとめる。 
(英) We discuss a theorem for flight plans of multirotors. First we summarize the definitions and theorems for multirotor operating points, (or flight states), and flight plans. Secondly we provide a theorem of multirotor flight plans for motor failure. Finally we apply the theorem to quadrotor motor failure. The simulation results are also illustrated, and summarize the concluding remarks and the future work.
キーワード (和) マルチロータ / フライトプラン / モータ故障 / / / / /  
(英) Multirotor / Flight plan / Motor failure / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 117, no. 225, CAS2017-29, pp. 29-33, 2017年10月.
資料番号 CAS2017-29 
発行日 2017-09-28 (CAS, NLP) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 NLP CAS  
開催期間 2017-10-05 - 2017-10-06 
開催地(和) まちなかキャンパス長岡 
開催地(英) Machinaka Campus Nagaoka 
テーマ(和) 一般 
テーマ(英) etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CAS 
会議コード 2017-10-NLP-CAS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) マルチロータのモータ故障問題 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Multirotor motor failure problems 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) マルチロータ / Multirotor  
キーワード(2)(和/英) フライトプラン / Flight plan  
キーワード(3)(和/英) モータ故障 / Motor failure  
キーワード(4)(和/英) /  
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キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 尹 思源 / Siyuan Yin / イン シゲン
第1著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 磯貝 海斗 / Kaito Isogai / イソガイ カイト
第2著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 中野 秀夫 / Hideo Nakano / ナカノ ヒデオ
第3著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 岡崎 秀晃 / Hideaki Okazaki / オカザキ ヒデアキ
第4著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT)
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講演者
発表日時 2017-10-05 15:15:00 
発表時間 25 
申込先研究会 CAS 
資料番号 IEICE-CAS2017-29,IEICE-NLP2017-54 
巻番号(vol) IEICE-117 
号番号(no) no.225(CAS), no.226(NLP) 
ページ範囲 pp.29-33 
ページ数 IEICE-5 
発行日 IEICE-CAS-2017-09-28,IEICE-NLP-2017-09-28 


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