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講演抄録/キーワード
講演名 2017-10-05 14:25
マルチロータのフライトコントロールを与える構成的陰関数定理について
岡崎秀晃磯貝海斗中野秀夫湘南工科大
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抄録 (和) マルチロータのフライトコントロールを与える構成的陰関数定理について検討する. 最初に、マルチロータの動作点(またはフライトの状態)とフライトコントロールための定義と定理についてまとめる。次にフライトコントロールための構成的陰関数定理を与える。最後に、この構成的陰関数定理をマルチロータのそれぞれのモータの回転速度の変化によって現在の動作点の状態から、計画した動作点の状態にどのように達成されるか把握するための構成的陰関数定理を構築することに適用し、主な結果と今後の展開についてまとめる。 
(英) We discuss a constructive implicit function theorem for flight controls of multirotors. First we summarize the definitions and theorems for multirotor operating points, (or flight states), and flight controls. Secondly we provide a constructive implicit function theorem for multirotor flight controls. Finally we apply the constructive implicit function theorem to build another constructive implicit function theorem for grasping how the desired operating points are achieved from the present operating points by changing each motor speed, and summarize the concluding remarks and the future work.
キーワード (和) マルチロータ / フライトコントロール / 構成的陰関数定理 / / / / /  
(英) Multirotor / Flight control / Constructive implicit function theorem / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 117, no. 225, CAS2017-27, pp. 17-22, 2017年10月.
資料番号 CAS2017-27 
発行日 2017-09-28 (CAS, NLP) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 NLP CAS  
開催期間 2017-10-05 - 2017-10-06 
開催地(和) まちなかキャンパス長岡 
開催地(英) Machinaka Campus Nagaoka 
テーマ(和) 一般 
テーマ(英) etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CAS 
会議コード 2017-10-NLP-CAS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) マルチロータのフライトコントロールを与える構成的陰関数定理について 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) On a constructive implicit function theorem for flight controls of multirotors 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) マルチロータ / Multirotor  
キーワード(2)(和/英) フライトコントロール / Flight control  
キーワード(3)(和/英) 構成的陰関数定理 / Constructive implicit function theorem  
キーワード(4)(和/英) /  
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キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 岡崎 秀晃 / Hideaki Okazaki / オカザキ ヒデアキ
第1著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 磯貝 海斗 / Kaito Isogai / イソガイ カイト
第2著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 中野 秀夫 / Hideo Nakano /
第3著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT)
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講演者
発表日時 2017-10-05 14:25:00 
発表時間 25 
申込先研究会 CAS 
資料番号 IEICE-CAS2017-27,IEICE-NLP2017-52 
巻番号(vol) IEICE-117 
号番号(no) no.225(CAS), no.226(NLP) 
ページ範囲 pp.17-22 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-CAS-2017-09-28,IEICE-NLP-2017-09-28 


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