講演抄録/キーワード |
講演名 |
2017-08-29 10:20
災害時の救助支援を目的とした小型水素吸蔵合金アクチュエータの提案 ○細野美奈子・榊 浩司・近井 学(産総研)・島田茂伸(都立産技研センター)・土井幸輝(特総研)・中村優美子・井野秀一(産総研) WIT2017-23 |
抄録 |
(和) |
倒壊家屋や転倒家具により閉じ込められた人の生存救出率は時間と共に減少するため,災害時には公的機関による支援とともに,被災者自身や地域コミュニティを中心とした迅速な救助活動が重要となる.そのため,高齢者など要配慮者でも身体的負担が軽く使用可能な災害救助用デバイスは救助活動において有効に働くと考えられる.本研究では,電力供給や人力による反復動作がなくとも高出力が可能であること,軽くて小さいことを設計指針に,圧力源として16 gの水素吸蔵合金,エンドエフェクタとしてプラスチックファイバークロス補強ゴム製の袋を用いた災害救助用の小型水素吸蔵合金アクチュエータの試作を行った.合金の容器を発熱剤と水の化学反応により加熱することで,試作したアクチュエータを用いて100 kgの重りを約55 mmまで持ち上げることができた. |
(英) |
Rescue operations often need to be done by disaster victims themselves due to delay in arrival of public rescue teams, however, conventional jack-up tools are big, heavy, and need a repetitive task that it would be a physical burden for the victims. Thus, a new jack-up tool for rescue operations which satisfies compact size, light weight, high power output without electricity and repetitive task by the hand is needed. In this study, we applied compact metal hydride actuator using hydrogen absorption alloy to meet the needs. Hydrogen absorption alloys have an ability to store a large amount of hydrogen gas and to release the stored gas by heating. The actuator was designed using 16 g of LaNi5-based hydrogen storage alloy as its power source and a fiber-reinforced rubber bag as its end effector. The prototype actuator jacked up 100 kg mass by heating the alloy using quicklime. The results show the potential of the hydrogen absorption alloy to be a usable power source of a jack at the time of disaster. |
キーワード |
(和) |
災害救助用デバイス / 水素吸蔵合金 / ソフトアクチュエータ / ジャッキアップツール / / / / |
(英) |
Rescue device / Hydrogen absorption alloy / Soft actuator / Jack-up tool / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 117, no. 188, WIT2017-23, pp. 51-54, 2017年8月. |
資料番号 |
WIT2017-23 |
発行日 |
2017-08-21 (WIT) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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WIT2017-23 |