講演抄録/キーワード |
講演名 |
2017-08-25 13:30
狭受信機帯域幅での広帯域レーダ(多周波ステップCPC/ELD-SATP)による歩行者/車両判別技術の検討 ○渡辺一宏・石崎健太・秋田 学・稲葉敬之(電通大) SANE2017-39 |
抄録 |
(和) |
筆者らは,多目標の分離が可能であり狭受信機帯域にて高距離分解能を実現可能な広帯域レーダ方式(多周波ステップCPC方式)を提案している.また,本方式の出力信号に対し,路面や構造物からの反射波であるクラッタや他レーダからの干渉波などの不要波を抑圧する時空間適応信号処理(ELD-STAP)を提案している.これまで,道路脇からのクラッタが存在する環境下で,多周波ステップCPCミリ波レーダを用い道路を横切る歩行者のフィールド計測データを取得し, ELD-STAPのクラッタ抑圧性能の評価を行ってきた.今回,クラッタ抑圧で得られた検出物に対してELD-STAP処理結果の特徴量により歩行者と車両の判別技術の検討を行ったのでその結果を報告する. |
(英) |
The authors have proposed a broadband radar system (stepped multiple frequency CPC radar) capable of multi-target separation and achieving high range resolution in the narrow receiver band. And we have proposed Space-Time Adaptive Signal Processing (ELD-STAP) that suppresses unnecessary waves from road and structures and interference waves from other radars using the multi-frequency step CPC radar output signal. We obtained field measurement data of pedestrians crossing the road using this radar under some environments where clutter from the side of the road exists. We studied the method of discriminating between pedestrians and vehicles using feature quantities of ELD-STAP results and report the results. |
キーワード |
(和) |
ELD-STAP / クラッタ抑圧 / 多周波ステップCPCミリ波レーダ / 歩行者検出 / / / / |
(英) |
ELD-STAP / Clutter suppression / stepped multiple frequency CPC / pedestrian detection / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 117, no. 182, SANE2017-39, pp. 59-64, 2017年8月. |
資料番号 |
SANE2017-39 |
発行日 |
2017-08-17 (SANE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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SANE2017-39 |