| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2017-07-13 10:30 離散力学と非線形最適化の融合による片端固定Euler-Bernoulli梁の振動抑制制御 ○甲斐健也・八巻航平（東京理科大）  NLP2017-28 |
|
| 抄録 | （和） | 本研究では，片端固定Euler-Bernoulli梁の振動抑制制御問題に対し，離散力学と非線形最適化を融合させた新しい制御手法を提案する．まず，自由境界条件の下において離散力学の基礎的な運動方程式である離散Euler-Lagrange方程式と離散境界方程式を導出した．つぎに，制御入力項を有する離散力学モデルに対して，評価関数を設定することによって有限次元非線形最適制御問題を定式化し，それを解くことによって最適な制御入力が得られることを示した．そして，提案手法を片端固定Euler-Bernoulli梁へと適用し，制御入力によって梁の振動が抑えられ，梁全体が目標時刻以降に安定化することがシミュレーションにより確認できた． |
| （英） | This research develops a new control method for free-fixed Euler-Bernoulli beams based on a blending method of discrete mechanics and nonlinear optimization. First, discrete Euler-Lagrange equations and discrete boundary equations are derived under the assumption on free boundary conditions as fundamental equations of motions for systems in discrete mechanics. Next, for a discrete mechanics model with control inputs, a finite-dimensional nonlinear optimal control problem is formulated by setting an objective function, and it is shown that a optimal control inputs can be obtained by solving the optimal control problem with the sequential quadratic programming method. Then, the proposed control method is applied to a vibration suppression problem of free-fixed Euler-Bernoulli beams, and it turns out that the vibration of the beam is suppressed and the whole of the beam is stabilized at the desired time from the results of numerical simulations. | |
| キーワード | （和） | 離散力学 / 分布定数力学システム / 非線形最適制御 / 非線形最適化 / 片端固定Euler-Bernoulli梁 / 振動抑制制御 / / |
| （英） | Discrete Mechanics / Distributed Parameter Mechanical Systems / Nonlinear Optimal Control / Nonlinear Optimization / Free-fixed Euler-Bernoulli Beam / Vibration Suppression Control / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 117, no. 121, NLP2017-28, pp. 1-6, 2017年7月. | |
| 資料番号 | NLP2017-28 | |
| 発行日 | 2017-07-06 (NLP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NLP2017-28 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
| 開催期間 | 2017-07-13 - 2017-07-14 |
| 開催地（和） | 宮古島マリンターミナル大研修室 |
| 開催地（英） | Miyako Island Marine Terminal |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NLP |
| 会議コード | 2017-07-NLP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 離散力学と非線形最適化の融合による片端固定Euler-Bernoulli梁の振動抑制制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Vibration Suppression Control of Free-fixed Euler-Bernoulli Beams via a Blending Method of Discrete Mechanics and Nonlinear Optimization |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 離散力学 / Discrete Mechanics |
| キーワード(2)（和/英） | 分布定数力学システム / Distributed Parameter Mechanical Systems |
| キーワード(3)（和/英） | 非線形最適制御 / Nonlinear Optimal Control |
| キーワード(4)（和/英） | 非線形最適化 / Nonlinear Optimization |
| キーワード(5)（和/英） | 片端固定Euler-Bernoulli梁 / Free-fixed Euler-Bernoulli Beam |
| キーワード(6)（和/英） | 振動抑制制御 / Vibration Suppression Control |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 甲斐 健也 / Tatsuya Kai / カイ タツヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： Tokyo Univ. of Science) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 八巻 航平 / Kohei Yamaki / ヤマキ コウヘイ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： Tokyo Univ. of Science) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第3著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第4著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第5著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第6著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第7著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第8著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第9著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第10著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第11著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第11著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第12著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第12著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第13著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第13著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第14著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第14著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第15著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第15著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第16著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第16著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第17著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第17著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第18著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第18著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2017-07-13 10:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NLP |
| 資料番号 | NLP2017-28 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | no.121 |
| ページ範囲 | pp.1-6 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-07-06 (NLP) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]