講演抄録/キーワード |
講演名 |
2017-06-21 13:10
SV用ナビゲーションシステムにおけるリンク重み計算について 庄子隼人・○間邊哲也・長谷川孝明(埼玉大) ITS2017-1 |
抄録 |
(和) |
本稿では,SV用ナビゲーションシステムの実現に向けて,SVプローブデータにもとづくリンク重みの計算法を提案している.
まず,収集済みのSVプローブデータについて,制限速度,幅員区分,車線数および中央線の有無,歩道の有無,勾配,信号設置密度,交差点密度,1kmあたりの右左折回数の観点で解析を行っている.
次に,解析結果にもとづき,リンク重みの算出式を示している.
最後に,提案手法,既存手法(市販カーナビゲーションシステム,自転車用ナビゲーションアプリ)のそれぞれで提示された3種類の経路に対して,実車走行を行い,走りやすさなどの観点でアンケートによる三者比較を行い,提案手法によって算出された経路の有効性を示している. |
(英) |
This paper presents a link-weight calculation method based on slow-vehicle (SV) probe data for realizing SV navigation systems.
First, we analyze the SV probe data from the viewpoint of limiting speed, road width class, the number of traffic lanes, presence/absence of sidewalks, incline, traffic light density, intersection density, and the number of turns.
Next, the link-weight calculation formula is shown based on the analysis results.
Last, we carry out the experiment for evaluating the effectiveness of the routes computed by the proposed method.
The tripartite comparison results show the route computed by the proposed method is more preferred than the commercially available car navigation system and the smartphone application for bicycle. |
キーワード |
(和) |
超小型低速車両 / SV用ナビゲーション / 経路計算 / 三者比較 / SVプローブデータ / / / |
(英) |
Slow vehicle / SV navigation / Route calculation / Tripartite comparison / SV probe data / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 117, no. 102, ITS2017-1, pp. 1-6, 2017年6月. |
資料番号 |
ITS2017-1 |
発行日 |
2017-06-14 (ITS) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
ITS2017-1 |
研究会情報 |
研究会 |
ITS |
開催期間 |
2017-06-21 - 2017-06-21 |
開催地(和) |
埼玉大学 |
開催地(英) |
Saitama University |
テーマ(和) |
ITS ポジショニング,一般 |
テーマ(英) |
Positioning for ITS, etc. |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
ITS |
会議コード |
2017-06-ITS |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
SV用ナビゲーションシステムにおけるリンク重み計算について |
サブタイトル(和) |
|
タイトル(英) |
On Link-Weight Calculation of Slow Vehicle Navigation Systems |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
超小型低速車両 / Slow vehicle |
キーワード(2)(和/英) |
SV用ナビゲーション / SV navigation |
キーワード(3)(和/英) |
経路計算 / Route calculation |
キーワード(4)(和/英) |
三者比較 / Tripartite comparison |
キーワード(5)(和/英) |
SVプローブデータ / SV probe data |
キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
庄子 隼人 / Hayato Shoji / ショウジ ハヤト |
第1著者 所属(和/英) |
埼玉大学 (略称: 埼玉大)
Saitama University (略称: Saitama Univ.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
間邊 哲也 / Tetsuya Manabe / マナベ テツヤ |
第2著者 所属(和/英) |
埼玉大学 (略称: 埼玉大)
Saitama University (略称: Saitama Univ.) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
長谷川 孝明 / Takaaki Hasegawa / ハセガワ タカアキ |
第3著者 所属(和/英) |
埼玉大学 (略称: 埼玉大)
Saitama University (略称: Saitama Univ.) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第13著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第14著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第2著者 |
発表日時 |
2017-06-21 13:10:00 |
発表時間 |
25分 |
申込先研究会 |
ITS |
資料番号 |
ITS2017-1 |
巻番号(vol) |
vol.117 |
号番号(no) |
no.102 |
ページ範囲 |
pp.1-6 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2017-06-14 (ITS) |