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講演抄録/キーワード
講演名 2017-06-21 13:10
SV用ナビゲーションシステムにおけるリンク重み計算について
庄子隼人・○間邊哲也長谷川孝明埼玉大ITS2017-1
抄録 (和) 本稿では,SV用ナビゲーションシステムの実現に向けて,SVプローブデータにもとづくリンク重みの計算法を提案している.
まず,収集済みのSVプローブデータについて,制限速度,幅員区分,車線数および中央線の有無,歩道の有無,勾配,信号設置密度,交差点密度,1kmあたりの右左折回数の観点で解析を行っている.
次に,解析結果にもとづき,リンク重みの算出式を示している.
最後に,提案手法,既存手法(市販カーナビゲーションシステム,自転車用ナビゲーションアプリ)のそれぞれで提示された3種類の経路に対して,実車走行を行い,走りやすさなどの観点でアンケートによる三者比較を行い,提案手法によって算出された経路の有効性を示している. 
(英) This paper presents a link-weight calculation method based on slow-vehicle (SV) probe data for realizing SV navigation systems.
First, we analyze the SV probe data from the viewpoint of limiting speed, road width class, the number of traffic lanes, presence/absence of sidewalks, incline, traffic light density, intersection density, and the number of turns.
Next, the link-weight calculation formula is shown based on the analysis results.
Last, we carry out the experiment for evaluating the effectiveness of the routes computed by the proposed method.
The tripartite comparison results show the route computed by the proposed method is more preferred than the commercially available car navigation system and the smartphone application for bicycle.
キーワード (和) 超小型低速車両 / SV用ナビゲーション / 経路計算 / 三者比較 / SVプローブデータ / / /  
(英) Slow vehicle / SV navigation / Route calculation / Tripartite comparison / SV probe data / / /  
文献情報 信学技報, vol. 117, no. 102, ITS2017-1, pp. 1-6, 2017年6月.
資料番号 ITS2017-1 
発行日 2017-06-14 (ITS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード ITS2017-1

研究会情報
研究会 ITS  
開催期間 2017-06-21 - 2017-06-21 
開催地(和) 埼玉大学 
開催地(英) Saitama University 
テーマ(和) ITS ポジショニング,一般 
テーマ(英) Positioning for ITS, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ITS 
会議コード 2017-06-ITS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) SV用ナビゲーションシステムにおけるリンク重み計算について 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) On Link-Weight Calculation of Slow Vehicle Navigation Systems 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 超小型低速車両 / Slow vehicle  
キーワード(2)(和/英) SV用ナビゲーション / SV navigation  
キーワード(3)(和/英) 経路計算 / Route calculation  
キーワード(4)(和/英) 三者比較 / Tripartite comparison  
キーワード(5)(和/英) SVプローブデータ / SV probe data  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 庄子 隼人 / Hayato Shoji / ショウジ ハヤト
第1著者 所属(和/英) 埼玉大学 (略称: 埼玉大)
Saitama University (略称: Saitama Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 間邊 哲也 / Tetsuya Manabe / マナベ テツヤ
第2著者 所属(和/英) 埼玉大学 (略称: 埼玉大)
Saitama University (略称: Saitama Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 長谷川 孝明 / Takaaki Hasegawa / ハセガワ タカアキ
第3著者 所属(和/英) 埼玉大学 (略称: 埼玉大)
Saitama University (略称: Saitama Univ.)
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講演者 第2著者 
発表日時 2017-06-21 13:10:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 ITS 
資料番号 ITS2017-1 
巻番号(vol) vol.117 
号番号(no) no.102 
ページ範囲 pp.1-6 
ページ数
発行日 2017-06-14 (ITS) 


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