講演抄録/キーワード |
講演名 |
2017-05-17 14:50
コミュニケーションロボットとの対話におけるモーションの効果 ~ 少自由度ロボットへの頷きの適用 ~ ○三宅明日香・橋本 遼・寺中晶郁・森西優次(NTT) HCS2017-38 HIP2017-38 |
抄録 |
(和) |
コミュニケーションロボットとの音声対話が身近になりつつある.これまで,ロボットとの対話に不慣れなユーザがロボットと対話する際,ロボットが話を聞いている感じがせず,話しにくいという問題があった.従来の研究で,CGキャラクタや多自由度ロボットとの対話で非言語情報であるモーションを多数の部位に実装することの有効性が明らかになっているが,少自由度ロボットで動作させる部位が少ない場合の効果は明らかになっていない.少自由度ロボットでの効果を確認できると,市場のより多くのロボットに適用可能になることを鑑みて,本研究ではこのようなロボットを取り上げ,モーションによりロボットが話を聞いている印象を与え,話しやすさを向上させられるか検証することを目指す.そのために,まず印象評価実験を行い,頷きのみを行うモーションを選出した.次にそのモーションを使って対話実験を行い,話しやすさを評価した.その結果,少自由度ロボットであっても話しやすさが有意に向上した. |
(英) |
Voice interaction with communication robots is becoming popular. A common problem is that novice users have the impression that the robot is not listening to them. Previous studies have shown that non-verbal back-channels such as body motion are effective in enhancing verbal communication. However, whether body motion is also effective for communication with a movement-limited robot or not has not been investigated. This study investigates the effectiveness of adding body motion to enhance communication with a standard model robot. As the first step, we select nodding, implement in a robot and evaluate its effectiveness. The results show that nodding motion can significantly enhance the ease of communicating with a robot. |
キーワード |
(和) |
音声対話 / ロボット / モーション / 頷き / / / / |
(英) |
Spoken Dialogue / Robot / Body Motion / Nodding / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 117, no. 29, HCS2017-38, pp. 255-260, 2017年5月. |
資料番号 |
HCS2017-38 |
発行日 |
2017-05-09 (HCS, HIP) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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HCS2017-38 HIP2017-38 |
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