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講演抄録/キーワード
講演名 2017-05-11 16:25
粒子群最適化を用いたI-PD制御系の設計 ~ ゲイン交差周波数を指定した下での整定時間最小化 ~
太田有三神戸大
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抄録 (和) 本文では,I-PD制御系の設計について述べる.ここでは,ゲイン交差周波数を指定した下での整定時間最小化を実現するI-PD制御器のパラメータ探索に粒子群最適化を用いる.制御対象に共振項が含まれている場合には,I-PD制御器を用いたフィードバック制御だけでは十分な補償が難しい場合があり,この場合にはノッチフィルタを併用した制御を考える.このノッチフィルタのパラメータ調整にも粒子群最適化を用いる.これらの方法をハードディスクヘッドの制御に適用した結果を示す. 
(英) In this paper, we consider the parameter tuning of I-PD controller which achieves minimum settling time control under the constraint that the gain crossover frequency is bounded. We apply PSO for this tuning. When plants includes resonance terms, we use notch filters to suppress resonance characteristic, and we also apply PSO to design notch filters. We examine the usefulness of the method by applying it to the control problem of the hard disk head.
キーワード (和) I-PD制御系 / サーボ系 / 整定時間 / 粒子群最適化 / / / /  
(英) I-PD control system / Servo system / Settling time / Particle Swarm Optimizer / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 117, no. 18, NLP2017-14, pp. 69-72, 2017年5月.
資料番号 NLP2017-14 
発行日 2017-05-04 (NLP) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 NLP  
開催期間 2017-05-11 - 2017-05-12 
開催地(和) 岡山理科大学 
開催地(英) Okayama University of Science 
テーマ(和) 一般 
テーマ(英) etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 NLP 
会議コード 2017-05-NLP 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 粒子群最適化を用いたI-PD制御系の設計 
サブタイトル(和) ゲイン交差周波数を指定した下での整定時間最小化 
タイトル(英) I-PD Controller Design Using Particle Swarm Optimizer 
サブタイトル(英) Settling Time Minimization Under Constraint of the Gain Crossover Frequency 
キーワード(1)(和/英) I-PD制御系 / I-PD control system  
キーワード(2)(和/英) サーボ系 / Servo system  
キーワード(3)(和/英) 整定時間 / Settling time  
キーワード(4)(和/英) 粒子群最適化 / Particle Swarm Optimizer  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 太田 有三 / Yuzo Ohta /
第1著者 所属(和/英) 神戸大学 (略称: 神戸大)
Kobe University (略称: Kobe Univ.)
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講演者
発表日時 2017-05-11 16:25:00 
発表時間 25 
申込先研究会 NLP 
資料番号 IEICE-NLP2017-14 
巻番号(vol) IEICE-117 
号番号(no) no.18 
ページ範囲 pp.69-72 
ページ数 IEICE-4 
発行日 IEICE-NLP-2017-05-04 


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