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講演抄録/キーワード
講演名 2017-03-14 15:20
吊るされた基礎上の受動歩行機に見られる同期現象の実験的検証
長谷川敦史坪根 正長岡技科大
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抄録 (和) 本研究では歩調の自律的な同期現象を考察するために,吊るされた基礎上で動く受動歩行機に見られる同期現象を実験的に検証する.歩行動作する受動歩行機を振動子とみなすアプローチは古くから行われており,本研究で確認される現象は結合された振動子モデルの呈する相互同期現象と対応すると思われる.本報告では2台の受動歩行機で実験を行いその振る舞いを観測した.その結果,互いの歩行機の位相はロックし同期現象が発生することを明らかにした. 
(英) In this study, we experimentally verify synchronization phenomenon observed in passive walking robots on a hung base to consider autonomous synchronization of pace of walking. It is well known to consider passive walking robots as oscillators so that the phenomenon we observed corresponds to mutual synchronization exhibited in coupled oscillator model. In this report, we conduct an experiment in two passive walking robots and observe its behaviour. As a result, synchronization phenomenon that each phase of oscillation of robot locks was experimentally observed.
キーワード (和) 受動歩行 / 同期現象 / 振動子 / 相互同期 / 非線形力学系 / / /  
(英) Passive walking / Synchronization / Oscillator / Mutual synchronization / Nonlinear dynamics / / /  
文献情報 信学技報, vol. 116, no. 523, NLP2016-115, pp. 53-56, 2017年3月.
資料番号 NLP2016-115 
発行日 2017-03-07 (NLP) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 NLP  
開催期間 2017-03-14 - 2017-03-15 
開催地(和) ねぶたの家 ワ・ラッセ(青森市) 
開催地(英) Nebuta Museum Warasse 
テーマ(和) 一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 NLP 
会議コード 2017-03-NLP 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 吊るされた基礎上の受動歩行機に見られる同期現象の実験的検証 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Experimental verification of synchronization phenomenon observed in passive walking robots on a hung base 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 受動歩行 / Passive walking  
キーワード(2)(和/英) 同期現象 / Synchronization  
キーワード(3)(和/英) 振動子 / Oscillator  
キーワード(4)(和/英) 相互同期 / Mutual synchronization  
キーワード(5)(和/英) 非線形力学系 / Nonlinear dynamics  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 長谷川 敦史 / Atsushi Hasegawa / ハセガワ アツシ
第1著者 所属(和/英) 長岡技術科学大学 (略称: 長岡技科大)
Nagaoka University of Technology (略称: Nagaoka Univ. Tech.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 坪根 正 / Tadashi Tsubone / ツボネ タダシ
第2著者 所属(和/英) 長岡技術科学大学 (略称: 長岡技科大)
Nagaoka University of Technology (略称: Nagaoka Univ. Tech.)
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講演者
発表日時 2017-03-14 15:20:00 
発表時間 25 
申込先研究会 NLP 
資料番号 IEICE-NLP2016-115 
巻番号(vol) IEICE-116 
号番号(no) no.523 
ページ範囲 pp.53-56 
ページ数 IEICE-4 
発行日 IEICE-NLP-2017-03-07 


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