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講演抄録/キーワード
講演名 2017-03-14 14:30
3次元農用トラクタにおける非線形ダイナミクスの数値的解析
渡辺将央酒井憲司東京農工大
技報オンラインサービス実施中
抄録 (和) 農用トラクタのダイナミクスは,タイヤが地面から離脱するJump現象のような非線形性を内在している.Jump現象は,トラクタ事故の原因の一つであると指摘されており,トラクタの非線形性の解析は,事故防止に不可欠である.既往研究では,2次元平面のトラクタモデル解析が行われていたが,このモデルでは,トラクタの横転や転倒・転落に寄与するロールやヨー等の物理量をシミュレートすることはできない.本研究では,3次元空間におけるトラクタモデルの解析を行う.3次元モデル特有のロール,ヨーに対して,非線形時系列解析の手法を適用し,3次元モデルの持つ非線形ダイナミクスを解析した. 
(英) Dynamics of agricultural tractor has nonlinearity such as Jump phenomenon. Jump phenomenon is pointed out to be one of the causes of tractor accidents. So analysis of tractor nonlinearity is indispensable to prevent accidents. In the past research, a two-dimensional tractor model was analyzed. However in this model it is not possible to simulate rolling and yawing which contribute to rollover and falling of the tractor. In this research, we analyze the three dimensional tractor model. We apply nonlinear time series analysis method to roles and yaws and analyze nonlinear dynamics of three dimensional tractor model.
キーワード (和) トラクタ / 非線形振動 / カオス / リアプノフ指数 / / / /  
(英) Tractor / Nonlinear vibration / Chaos / Lyapnov exponent / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 116, no. 523, NLP2016-113, pp. 43-46, 2017年3月.
資料番号 NLP2016-113 
発行日 2017-03-07 (NLP) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 NLP  
開催期間 2017-03-14 - 2017-03-15 
開催地(和) ねぶたの家 ワ・ラッセ(青森市) 
開催地(英) Nebuta Museum Warasse 
テーマ(和) 一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 NLP 
会議コード 2017-03-NLP 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 3次元農用トラクタにおける非線形ダイナミクスの数値的解析 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) An numerical analysis of nonlinear dynamics in a 3 dimensional farm tractor 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) トラクタ / Tractor  
キーワード(2)(和/英) 非線形振動 / Nonlinear vibration  
キーワード(3)(和/英) カオス / Chaos  
キーワード(4)(和/英) リアプノフ指数 / Lyapnov exponent  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 渡辺 将央 / Masahisa Watanabe / ワタナベ マサヒサ
第1著者 所属(和/英) 東京農工大学 (略称: 東京農工大)
Tokyo University of Agriculture and Technology (略称: TUAT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 酒井 憲司 / Kenshi Sakai /
第2著者 所属(和/英) 東京農工大学 (略称: 東京農工大)
Tokyo University of Agriculture and Technology (略称: TUAT)
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講演者
発表日時 2017-03-14 14:30:00 
発表時間 25 
申込先研究会 NLP 
資料番号 IEICE-NLP2016-113 
巻番号(vol) IEICE-116 
号番号(no) no.523 
ページ範囲 pp.43-46 
ページ数 IEICE-4 
発行日 IEICE-NLP-2017-03-07 


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