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講演抄録/キーワード
講演名 2017-03-03 11:40
生物の集団的行動選択の仕組みに着想を得たマルチエージェント自己組織化制御手法の検討
志垣沙衣子久世尚美小南大智阪大)・加嶋健司京大)・村田正幸阪大
技報オンラインサービス実施中
抄録 (和) ネットワークの大規模化、複雑化にともなって、
集中管理制御や大域的な情報に依拠した分散制御などの従来の手法に代わる新たなネットワークの仕組みが求められている。
特に、多数かつ多様な機器により構築されるInternet of Things(IoT)においては、管理者がネットワーク全体の状態を観測、
制御することは実質不可能であり、不確実(不完全、曖昧、動的)な情報に基づいて、各機器が自律的に動作することが求められる。
これに対して、拡張性や耐故障性、柔軟性、適応性などの特長を備える
生物の仕組みに着想を得た自己組織的な制御が有用なアプローチとして期待されている。
本研究では、能力の低い個体同士が自律的に協調して行動することで全体として適切な行動を選択できる生物の群れの仕組みに着目し、
群れの中における行動選択のプロセスをネットワーク制御へ応用することでこの課題を解決する手法について検討している。
自己組織的な経路制御手法であるポテンシャルルーティングを対象として、
群れを形成する生物の自己組織的な行動選択のプロセスをネットワーク制御技術へと適用し、
シミュレーションによって
生物の仕組みに基づくネットワーク制御手法の挙動について調査、検討を行い、
リーダーノードの数、配置とポテンシャル場の環境適応速度との関係性について
の知見を得た。 
(英) To tackle problems emerging with the rapid growth in scale and complexity of information networks,
bio-inspired self-organization is considered one of promising design principle of a new generation
network which is scalable, robust, adaptive, and sustainable. Especially, in Internet of Things (IoT) ,
it is necessary that each component behaves automatically only based on uncertain (incomplete,
argue, and dynamic) information. Therefore, we focus on mechanisms of collective decision making
in swarms which make a correct decision on a macroscopic level as a result of local interaction of
individuals. In this paper, we take potential-based routing as an example of self-organizing control
mechanisms and consider a mechanism inspired by collective decision making. Through simulation experiments,
we show the property of our proposed mechanism.
キーワード (和) 集団的行動選択 / ポテンシャルルーティング / 情報の不確実性 / 生物の仕組みに着想を得たネットワーク制御 / / / /  
(英) Collective Decision Making / Potential-based Routing / Information Uncertainty / Bio-inspired Network Controlling / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 116, no. 485, IN2016-145, pp. 287-292, 2017年3月.
資料番号 IN2016-145 
発行日 2017-02-23 (IN) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 NS IN  
開催期間 2017-03-02 - 2017-03-03 
開催地(和) 沖縄残波岬ロイヤルホテル 
開催地(英) OKINAWA ZANPAMISAKI ROYAL HOTEL 
テーマ(和) 一般 
テーマ(英) General 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 IN 
会議コード 2017-03-NS-IN 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 生物の集団的行動選択の仕組みに着想を得たマルチエージェント自己組織化制御手法の検討 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Self-organized multi-agent control method inspired by collective decision making 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 集団的行動選択 / Collective Decision Making  
キーワード(2)(和/英) ポテンシャルルーティング / Potential-based Routing  
キーワード(3)(和/英) 情報の不確実性 / Information Uncertainty  
キーワード(4)(和/英) 生物の仕組みに着想を得たネットワーク制御 / Bio-inspired Network Controlling  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 志垣 沙衣子 / Saeko Shigaki / シガキ サエコ
第1著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 久世 尚美 / Naomi Kuze / クゼ ナオミ
第2著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 小南 大智 / Daichi Kominami / コミナミ ダイチ
第3著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 加嶋 健司 / Kenji Kashima / カシマ ケンジ
第4著者 所属(和/英) 京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: Kyoto Univ.)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 村田 正幸 / Masayuki Murata / ムラタ マサユキ
第5著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
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講演者
発表日時 2017-03-03 11:40:00 
発表時間 20 
申込先研究会 IN 
資料番号 IEICE-IN2016-145 
巻番号(vol) IEICE-116 
号番号(no) no.485 
ページ範囲 pp.287-292 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-IN-2017-02-23 


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