講演抄録/キーワード |
講演名 |
2017-02-18 14:35
店舗におけるサービスロボットのエンドユーザ向けプログラミング ○大石陽波(奈良先端大)・神田崇行(ATR)・神原誠之(奈良先端大)・佐竹 聡・萩田紀博(ATR) PRMU2016-171 CNR2016-38 |
抄録 |
(和) |
本研究では,小売店などにおける様々なタスクをサービスロボットが行うために,プログラミング知識やコンピュータスキルのない店舗の従業員でも簡単にロボットプログラミングができる,エンドユーザ向けのシステムを提案する.人間である従業員がタスクを行う際に意識することなく適切に決定している要素をロボットへ変数として入力する場合,その変数は暗黙的な変数といえる.この変数の存在をエンドユーザが意識することなく暗黙的に入力することが,より簡単にロボットプログラミングできる有効な手段であるという仮説を立てる.本研究で立てた仮説を検証するため,暗黙的・明示的に変数入力ができる2種類のユーザインタフェースを設計・実装し,各々のプログラミング方法を実験的に評価する. |
(英) |
In this research, we propose a programming tool for social service robots in stores toward end-users such as retail managers and sales workers who lack programming expertise and computer skill. If end-users input parameters which are unconsciously suitably decided by retail managers and sales workers when they are executing tasks, these parameters are able to define as implicit ones. We hypothesize that what end-users can implicitly input these parameters without being conscious of presence of them is an effective method for easy robot programming. In order to verify our hypothesis, we design and implement two types of user interfaces that users can implicitly or explicitly input implicit parameters, and evaluate each programming method through the experiments. |
キーワード |
(和) |
エンドユーザプログラミング / 店舗におけるロボット / ソーシャルサービスロボット / ユーザインタフェース / / / / |
(英) |
end-user programming / robots in stores / social service robots / user interface / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 116, no. 462, CNR2016-38, pp. 105-110, 2017年2月. |
資料番号 |
CNR2016-38 |
発行日 |
2017-02-11 (PRMU, CNR) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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PRMU2016-171 CNR2016-38 |