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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2017-02-18 09:55 FPGAを用いた処理のロボット向けコンポーネントと設計生産性評価 ○山科和史・松本拓也・大川 猛・大津金光・横田隆史（宇都宮大）  PRMU2016-156 CNR2016-23 |
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| 抄録 | （和） | ロボットシステムの高機能化のために，複数かつ異なる種類のセンサから入力される大規模なデータを，短時間で処理することが求められる．我々は，ロボットの処理の高性能化のためにFPGAに注目している．FPGAは高性能CPUと比べ消費電力あたりの性能がよい一方，ソフトウェアに比べ開発生産性が低い．本稿では，ロボットに容易にFPGA を導入可能とすることを目的として開発した設計自動化ツールであるcReComp について述べる．cReCompはFPGA 上の回路を自動的にソフトウェアコンポーネント化するツールである．また，cReComp を用いたロボットアプリケーション開発の生産性を評価するため，被験者実験を行った．実験の結果，FPGAの開発経験がない被験者でもコンポーネント化を30 分以内に終えることを確認した． |
| （英） | ||
| キーワード | （和） | FPGA / コンポーネント指向開発 / ROS / ROS準拠FPGAコンポーネント / cReComp / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 462, CNR2016-23, pp. 23-28, 2017年2月. | |
| 資料番号 | CNR2016-23 | |
| 発行日 | 2017-02-11 (PRMU, CNR) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2016-156 CNR2016-23 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU CNR |
| 開催期間 | 2017-02-18 - 2017-02-19 |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 実世界センシングと応用 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2017-02-PRMU-CNR |
| 本文の言語 | 日本語（英語タイトルなし） |
| タイトル（和） | FPGAを用いた処理のロボット向けコンポーネントと設計生産性評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | FPGA / |
| キーワード(2)（和/英） | コンポーネント指向開発 / |
| キーワード(3)（和/英） | ROS / |
| キーワード(4)（和/英） | ROS準拠FPGAコンポーネント / |
| キーワード(5)（和/英） | cReComp / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山科 和史 / / ヤマシナ カズシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) (略称： ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松本 拓也 / / マツモト タクヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) (略称： ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大川 猛 / / オオカワ タケシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) (略称： ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大津 金光 / / オオツ カネミツ |
| 第4著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) (略称： ) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 横田 隆史 / / ヨコタ タカシ |
| 第5著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) (略称： ) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2017-02-18 09:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | PRMU2016-156, CNR2016-23 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.461(PRMU), no.462(CNR) |
| ページ範囲 | pp.23-28 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-02-11 (PRMU, CNR) |
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