講演抄録/キーワード |
講演名 |
2017-01-27 14:55
拘束を入れた場合のクアッドコプターのモデリングとシミュレーションについて ○磯貝海斗・猪原 亮・中野秀夫・岡崎秀晃(湘南工科大) CAS2016-110 ICTSSL2016-64 |
抄録 |
(和) |
本報告では,拘束を入れた場合のクアッドコプターのモデリング,特に静止座標系と動座標系の関係をアーノルドの作用素で記述した場合のモデリングについて論じ,MATLAB上でシミュレーションを行い,典型的な振る舞いを明らかにする. |
(英) |
This paper presents how system dynamics and system control equations for a quadcopter subject to constraints are derived using an Arnold-type operator together with a moving coordinate system and a stationary inertia coordinate system. The simulation results are also illustrated. |
キーワード |
(和) |
クアッドコプター / 動座標系の運動 / アーノルドの作用素 / システム制御 / / / / |
(英) |
Quadcopter / Motion in a moving coordinate system / Arnold-type operator / System control / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 116, no. 421, CAS2016-110, pp. 161-164, 2017年1月. |
資料番号 |
CAS2016-110 |
発行日 |
2017-01-19 (CAS, ICTSSL) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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CAS2016-110 ICTSSL2016-64 |