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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2017-01-27 14:55 拘束を入れた場合のクアッドコプターのモデリングとシミュレーションについて ○磯貝海斗・猪原 亮・中野秀夫・岡崎秀晃（湘南工科大）  CAS2016-110 ICTSSL2016-64 |
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| 抄録 | （和） | 本報告では，拘束を入れた場合のクアッドコプターのモデリング，特に静止座標系と動座標系の関係をアーノルドの作用素で記述した場合のモデリングについて論じ，MATLAB上でシミュレーションを行い，典型的な振る舞いを明らかにする． |
| （英） | This paper presents how system dynamics and system control equations for a quadcopter subject to constraints are derived using an Arnold-type operator together with a moving coordinate system and a stationary inertia coordinate system. The simulation results are also illustrated. | |
| キーワード | （和） | クアッドコプター / 動座標系の運動 / アーノルドの作用素 / システム制御 / / / / |
| （英） | Quadcopter / Motion in a moving coordinate system / Arnold-type operator / System control / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 421, CAS2016-110, pp. 161-164, 2017年1月. | |
| 資料番号 | CAS2016-110 | |
| 発行日 | 2017-01-19 (CAS, ICTSSL) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2016-110 ICTSSL2016-64 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS ICTSSL |
| 開催期間 | 2017-01-26 - 2017-01-27 |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | 学生セッション、一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CAS |
| 会議コード | 2017-01-CAS-ICTSSL |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 拘束を入れた場合のクアッドコプターのモデリングとシミュレーションについて |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Modeling and simulation of motion of a quadcopter subject to constraints |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | クアッドコプター / Quadcopter |
| キーワード(2)（和/英） | 動座標系の運動 / Motion in a moving coordinate system |
| キーワード(3)（和/英） | アーノルドの作用素 / Arnold-type operator |
| キーワード(4)（和/英） | システム制御 / System control |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 磯貝 海斗 / Kaito Isogai / イソガイ カイト |
| 第1著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 猪原 亮 / Ryo Inohara / イノハラ リョウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中野 秀夫 / Hideo Nakano / ナカノ ヒデオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡崎 秀晃 / Hideaki Okazaki / |
| 第4著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： SIT) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2017-01-27 14:55:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | CAS |
| 資料番号 | CAS2016-110, ICTSSL2016-64 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.421(CAS), no.422(ICTSSL) |
| ページ範囲 | pp.161-164 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2017-01-19 (CAS, ICTSSL) |
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