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講演抄録/キーワード
講演名 2017-01-27 15:20
マルチエージェントシステムのピニング合意における零点の影響についての一考察
坂口聡範潮 俊光阪大
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抄録 (和) 本報告では,マルチエージェントシステムに対する単一エージェントのピニング制御を考える.全域木を持つグラフに対して,ピニングするエージェント(ピニングエージェント)での伝達関数を求め,ピニング制御のゲインを増加させたときの合意速度が伝達関数の零点に関係することを明らかにする.例題を用いたシミュレーションにより,ピニングエージェントに対応する伝達関数の根軌跡を用いて,ゲインを無限大にしたとき,最大合意速度が伝達関数の零点の実部最大の絶対値に収束することを示す.さらに,ピニングエージェントの候補について考察を行う. 
(英) In this study, we consider pinning control of a single agent for multi-agent systems. For multi-agent systems modeled by a graph with spanning trees, we derive the transfer function of the pinning agent and investigate a relationship between zeros of the transfer function and the consensus speed of the multi-agent system as the pinning gain is increased. We consider a simple example and the root locus of the transfer function for the pinning agent and, by simulation, we show that the maximum consensus speed by the pinning control converges to a zero of the transfer function for the pinning agent as the pining gain goes to infinity. Moreover, we discuss a selection problem of the pinning agent.
キーワード (和) ピニング制御 / 合意 / マルチエージェントシステム / 伝達関数 / 零点 / / /  
(英) pinning control / consensus / multi-agent systems / transfer function / zeros / / /  
文献情報 信学技報, vol. 116, no. 425, MSS2016-77, pp. 117-122, 2017年1月.
資料番号 MSS2016-77 
発行日 2017-01-19 (MSS, SS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 MSS SS  
開催期間 2017-01-26 - 2017-01-27 
開催地(和) 京都工芸繊維大学 60周年記念館 2階大セミナー室 
開催地(英) Kyoto Institute of Technology 
テーマ(和) 一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MSS 
会議コード 2017-01-MSS-SS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) マルチエージェントシステムのピニング合意における零点の影響についての一考察 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A Study on Effect of Zeros in Pinning Consensus of Multi-agent Systems 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) ピニング制御 / pinning control  
キーワード(2)(和/英) 合意 / consensus  
キーワード(3)(和/英) マルチエージェントシステム / multi-agent systems  
キーワード(4)(和/英) 伝達関数 / transfer function  
キーワード(5)(和/英) 零点 / zeros  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 坂口 聡範 / Akinori Sakaguchi / サカグチ アキノリ
第1著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 潮 俊光 / Toshimitsu Ushio / ウシオ トシミツ
第2著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
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講演者
発表日時 2017-01-27 15:20:00 
発表時間 30 
申込先研究会 MSS 
資料番号 IEICE-MSS2016-77,IEICE-SS2016-56 
巻番号(vol) IEICE-116 
号番号(no) no.425(MSS), no.426(SS) 
ページ範囲 pp.117-122 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-MSS-2017-01-19,IEICE-SS-2017-01-19 


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