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講演抄録/キーワード
講演名 2017-01-26 14:00
腰部負担軽減用非電動支援具開発に向けた炭素繊維強化プラスチック骨格を有する簡易装具についての基礎的研究
松田 啓吉田祐貴我妻広明九工大
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抄録 (和) 我々は,弾性特性を持つ素材の特性を活かし筋力支援技術への転用を検討してきた.近年は電動化による筋力支援技術の開発がめざましいが,メンテナンスや価格の問題が普及の妨げの一因である.本研究では屈曲動作について腰痛負担を軽減する簡易装具について,定量的に効果計測可能なデバイスの開発を行った. 
(英) We have investigated human-body assistive devices based on the reactive force of the carbon-fiber-reinforced plastic (CFRP). Recently, robotic mechanical systems with electronic actuators are popular in the welfare-engineering field; however its cost and maintenance problems are still difficulties in popularization of such assist tools. In considering of care for persons who has concern with backbone damage, a light and maintenance-free tools is expected as a part of prosthetic devices. In the present paper, we report a developmental equipment to validate such a device in a quantitative manner, which is able to measure the force to reduce the body burden during the bending-down motion. In our experiments, we measured how much force reduces due to the device by using the experimental body mock-up specifically designed for the purpose of the investigation of the bending-down burden reduction.
キーワード (和) 非線形力学 / 歪み・応力関係 / 弾性体 / 筋力支援 / 屈曲動作 / 炭素繊維複合材料 / /  
(英) Non-linear dynamics / Stress-strain relationship / Elastic materials / muscular power support / bending down motion / carbon-fiber-reinforced plastic (CFRP) / /  
文献情報 信学技報, vol. 116, no. 424, NC2016-48, pp. 1-6, 2017年1月.
資料番号 NC2016-48 
発行日 2017-01-19 (NC) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 NC NLP  
開催期間 2017-01-26 - 2017-01-27 
開催地(和) 北九州学術研究都市 産学連携センター 
開催地(英) Kitakyushu Foundation for the Advanement of Ind. Sci. and Tech. 
テーマ(和) ニューロコンピューティングの実装および人間科学のための解析・モデル化,一般 
テーマ(英) Implementation of Neuro Computing,Analysis and Modeling of Human Science, etc 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 NC 
会議コード 2017-01-NC-NLP 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 腰部負担軽減用非電動支援具開発に向けた炭素繊維強化プラスチック骨格を有する簡易装具についての基礎的研究 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) An Orthosis Design with CFRP Bones to Fit the Body Morphology and Kinematics Toward the Non-Electric Support Device for Backbone Problems 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 非線形力学 / Non-linear dynamics  
キーワード(2)(和/英) 歪み・応力関係 / Stress-strain relationship  
キーワード(3)(和/英) 弾性体 / Elastic materials  
キーワード(4)(和/英) 筋力支援 / muscular power support  
キーワード(5)(和/英) 屈曲動作 / bending down motion  
キーワード(6)(和/英) 炭素繊維複合材料 / carbon-fiber-reinforced plastic (CFRP)  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 松田 啓 / Akira Matsuda / マツダ アキラ
第1著者 所属(和/英) 九州工業大学 (略称: 九工大)
Kyushu Institute of Technology (略称: KIT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 吉田 祐貴 / Yuki Yoshida /
第2著者 所属(和/英) 九州工業大学 (略称: 九工大)
Kyushu Institute of Technology (略称: KIT)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 我妻 広明 / Hiroaki Wagatsuma /
第3著者 所属(和/英) 九州工業大学 (略称: 九工大)
Kyushu Institute of Technology (略称: KIT)
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講演者
発表日時 2017-01-26 14:00:00 
発表時間 25 
申込先研究会 NC 
資料番号 IEICE-NC2016-48 
巻番号(vol) IEICE-116 
号番号(no) no.424 
ページ範囲 pp.1-6 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-NC-2017-01-19 


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