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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2017-01-20 15:35 Detection of Hotspots for Machine Operations from First Person Vision Records ○Chen Long-fei・Kazuaki Kondo・Yuichi Nakamura（Kyoto Univ.）・Dima Damen・Walterio W. Mayol-Cuevas（Bristol Univ.）  PRMU2016-149 MVE2016-40 |
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| 抄録 | （和） | (まだ登録されていません) |
| （英） | This paper introduces a novel idea of unsupervised hotspots detection of machine operation in first person vision (FPV) using RGB-D camera and inertial measurement unit (IMU). We take sewing machine as an example and demonstrate by utilizing multiple features (especially touch and attention location) will achieve a good performance of hotspots detection result. More importantly, detected hotspots in both temporal and spatial locations will lead to promising applications which are capable of providing further assistance to our machine operation tasks. | |
| キーワード | （和） | / / / / / / / |
| （英） | Hotspots detection / FPV / RGB-D / IMU / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 412, MVE2016-40, pp. 339-344, 2017年1月. | |
| 資料番号 | MVE2016-40 | |
| 発行日 | 2017-01-12 (PRMU, MVE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2016-149 MVE2016-40 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU IPSJ-CVIM MVE |
| 開催期間 | 2017-01-19 - 2017-01-20 |
| 開催地（和） | 京都大学 吉田キャンパス 百周年時計台記念館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 人の生活・活動を支えるCV/PR/AR |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2017-01-PRMU-CVIM-MVE |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Detection of Hotspots for Machine Operations from First Person Vision Records |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Hotspots detection |
| キーワード(2)（和/英） | / FPV |
| キーワード(3)（和/英） | / RGB-D |
| キーワード(4)（和/英） | / IMU |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 陳 龍飛 / Chen Long-fei / |
| 第1著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 近藤 一晃 / Kazuaki Kondo / |
| 第2著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中村 裕一 / Yuichi Nakamura / |
| 第3著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | Dima Damen / Dima Damen / |
| 第4著者 所属（和/英） | University of Bristol (略称： Bristol Univ.) University of Bristol (略称： Bristol Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | Walterio W. Mayol-Cuevas / Walterio W. Mayol-Cuevas / |
| 第5著者 所属（和/英） | University of Bristol (略称： Bristol Univ.) University of Bristol (略称： Bristol Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2017-01-20 15:35:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | PRMU2016-149, MVE2016-40 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.411(PRMU), no.412(MVE) |
| ページ範囲 | pp.339-344 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-01-12 (PRMU, MVE) |
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