講演抄録/キーワード |
講演名 |
2016-12-07 15:30
楕円運動におけるべき乗則を用いた運動評価に関する研究 ○大山剛史・綾部誠也・犬飼義秀・齋藤誠二・高戸仁郎・迫 明仁(岡山県立大) NC2016-44 |
抄録 |
(和) |
ヒトの上肢の楕円運動において,軌道の速度と曲率の間にべき乗則で表される関係があることが経験的に知られている.本研究は楕円運動におけるべき乗則について計算機シミュレーションと計測実験を行った.計算機シミュレーションにおいて,厳密にべき乗則が成り立つ軌道と厳密に滑らかさの規範を満たす軌道とが同一であるかどうかを調べた.計算機シミュレーションの結果,両者は近い軌道ではあっても厳密には異なることが明らかになった.計測実験において,遅い運動ではべき乗則の当てはまりが悪くなること,滑らかな運動ではべき乗則の当てはまりが良くなることが明らかになった. |
(英) |
For human elliptic arm movements, the relation expressed a power-law between velocity and curvature has been reported. This study investigated that in computer simulation and measurement experiments. In computer simulations, it was verified that the trajectory rigidly satisfying the power-law is approximate to the trajectory rigidly satisfying a smoothness criterion, but not equal. In a measurement experiment, the goodness of fit of power-law was poor for slow movements, and was good for smooth movements. |
キーワード |
(和) |
運動制御 / 上肢運動 / 楕円運動 / べき乗則 / 曲率 / / / |
(英) |
Motor control / Arm movement / Elliptic movement / Power-law / Curvature / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 116, no. 343, NC2016-44, pp. 25-30, 2016年12月. |
資料番号 |
NC2016-44 |
発行日 |
2016-11-30 (NC) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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NC2016-44 |