講演抄録/キーワード |
講演名 |
2016-11-17 10:15
眼内閃光を用いた障害物位置推定方式 ○金丸真奈美・上岡英史(芝浦工大) MoNA2016-24 |
抄録 |
(和) |
本研究では,眼内閃光を用いた視覚障碍者歩行支援システムを検討してきた。具体的には、3つの超音波センサを用いて障害物の方向と距離を検出し,その情報を眼内閃光の提示パターンで視覚障碍者に知覚させるというものである。眼内閃光は網膜に電気刺激を与えることで起こすことができ、その知覚位置は電極配置に依存する。また、眼内閃光のちらつき速度は電気刺激に用いる交流電流の周波数に依存する。この2つの情報を制御し、それらを障害物の方向と距離情報にマッピングすることで、眼内閃光を用いた障害物位置推定が可能となる。本稿では、眼内閃光の知覚位置とちらつき速度の制御手法を提案する。また、検証実験の結果をもとに、提案手法の有効性を議論する。 |
(英) |
In this study, a walking support system for blind people has been investigated. Concretely, three ultrasonic sensors detect the direction and distance to an obstacle, and the user perceives the information by the presentation pattern of phosphene. The phosphene can be produced by electric stimulus to retina and the perceived position is depending on the electrode placement. In addition, the flicker speed of the phosphene can be controlled by the alternating current frequency. By controlling these two parameters and mapping them to the direction and distance to an obstacle, the position of the obstacle can be estimated by phosphene. In this paper, a method, which controls the perceived position and flicker speed of phosphene, will be proposed and the effectiveness of the proposed method will be discussed through the result of evaluation experiment. |
キーワード |
(和) |
歩行支援 / 視覚障碍者 / 障害物位置推定 / 眼内閃光 / / / / |
(英) |
Walking support / Blind people / Estimation of obstacle’s position / Phosphene / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 116, no. 305, MoNA2016-24, pp. 11-16, 2016年11月. |
資料番号 |
MoNA2016-24 |
発行日 |
2016-11-10 (MoNA) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
MoNA2016-24 |
研究会情報 |
研究会 |
IN MoNA CNR |
開催期間 |
2016-11-17 - 2016-11-18 |
開催地(和) |
霧島観光ホテル |
開催地(英) |
Kirishima-kanko Hotel |
テーマ(和) |
M2M・IoT通信制御、自己組織化・自律分散制御、車載ネットワーク、車車間/路車間通信・ITS、ビッグデータ解析・サイバーフィジカルシステム(CPS)、セキュリティ・プライバシ保護技術、ソーシャルネットワーク(SNS)、サイバー攻撃対策、モバイル仮想化、モバイルアプリケーション、クラウドネットワークロボットの実用化・新規サービス、及び一般 |
テーマ(英) |
M2M, IoT, Self Organization, Autonomous Distributed Control, Car Area Network, Car-Car network, Car-Road Network, ITS, Big Data Analysis, Cyber Physical System (CPS), Security Privacy Protection, Social Network (SNS), Cyber Attack resolution, Mobile Virtualization, Mobile Application, Cloud Robotics Service, etc. |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
MoNA |
会議コード |
2016-11-IN-MoNA-CNR |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
眼内閃光を用いた障害物位置推定方式 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Estimation of Obstacle Positions using Phosphene |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
歩行支援 / Walking support |
キーワード(2)(和/英) |
視覚障碍者 / Blind people |
キーワード(3)(和/英) |
障害物位置推定 / Estimation of obstacle’s position |
キーワード(4)(和/英) |
眼内閃光 / Phosphene |
キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
金丸 真奈美 / Manami Kanamaru / カナマル マナミ |
第1著者 所属(和/英) |
芝浦工業大学 (略称: 芝浦工大)
Shibaura Institute of Technology (略称: SIT) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
上岡 英史 / Eiji Kamioka / |
第2著者 所属(和/英) |
芝浦工業大学 (略称: 芝浦工大)
Shibaura Institute of Technology (略称: SIT) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第10著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第12著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第20著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2016-11-17 10:15:00 |
発表時間 |
25分 |
申込先研究会 |
MoNA |
資料番号 |
MoNA2016-24 |
巻番号(vol) |
vol.116 |
号番号(no) |
no.305 |
ページ範囲 |
pp.11-16 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2016-11-10 (MoNA) |
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