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講演抄録/キーワード
講演名 2016-10-27 11:50
水中ロボットのモデリングとシミュレーション
猪原 亮磯貝海斗中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大
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抄録 (和) 水中ロボットのモデリング、特に静止座標系と動座標系の関係をアーノルドの作用素で記述した場合のモデリングについて論じ、MATLAB上でシミュレーションを行い、典型的な動作を明らかにする。 
(英) This paper presents how system dynamics and system control equations for an underwater robot were derived using an Arnold-type operator to control the OpenROV. Typical behavior of the OpenROV on MATLAB numerical simulations is illustrated.
キーワード (和) 動座標系の運動 / OpenROV / システム制御 / / / / /  
(英) Motion in a moving coordinate system / Open ROV / System control / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 116, no. 271, CAS2016-43, pp. 27-31, 2016年10月.
資料番号 CAS2016-43 
発行日 2016-10-20 (CAS, NLP) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 CAS NLP  
開催期間 2016-10-27 - 2016-10-28 
開催地(和) 日立中央研究所 
開催地(英)  
テーマ(和) 一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CAS 
会議コード 2016-10-CAS-NLP 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 水中ロボットのモデリングとシミュレーション 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Modeling and Simulation of Motion of an Underwater Robot 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 動座標系の運動 / Motion in a moving coordinate system  
キーワード(2)(和/英) OpenROV / Open ROV  
キーワード(3)(和/英) システム制御 / System control  
キーワード(4)(和/英) /  
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キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 猪原 亮 / Ryo Inohara / イノハラ リョウ
第1著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 磯貝 海斗 / Kaito Isogai / イソガイ カイト
第2著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 中野 秀夫 / Hideo Nakano / ナカノ ヒデオ
第3著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 岡崎 秀晃 / Hideaki Okazaki / オカザキ ヒデアキ
第4著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT)
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講演者
発表日時 2016-10-27 11:50:00 
発表時間 25 
申込先研究会 CAS 
資料番号 IEICE-CAS2016-43,IEICE-NLP2016-69 
巻番号(vol) IEICE-116 
号番号(no) no.271(CAS), no.272(NLP) 
ページ範囲 pp.27-31 
ページ数 IEICE-5 
発行日 IEICE-CAS-2016-10-20,IEICE-NLP-2016-10-20 


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