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講演抄録/キーワード
講演名 2016-10-27 11:25
クアッドコプターのモデリングについて
磯貝海斗猪原 亮中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大
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抄録 (和) 本報告では,Hamilton力学系でクアッドコプターの運動を研究するための数学的方法について考察を行う. 
(英) In this report, we discuss how to build a mathematical foundation for study of a motion of a Quadcopter in Hamilton mechanics.
キーワード (和) クアッドコプター / 双対ベクトル空間 / 微分形式 / Adjoint作用素 / Hamilton力学 / / /  
(英) Quadcopter / Dual vector space / Differential forms / Adjoint operator / Hamilton mechanics / / /  
文献情報 信学技報, vol. 116, no. 271, CAS2016-42, pp. 23-25, 2016年10月.
資料番号 CAS2016-42 
発行日 2016-10-20 (CAS, NLP) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 CAS NLP  
開催期間 2016-10-27 - 2016-10-28 
開催地(和) 日立中央研究所 
開催地(英)  
テーマ(和) 一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CAS 
会議コード 2016-10-CAS-NLP 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) クアッドコプターのモデリングについて 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) On Modeling of a Quadcopter 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) クアッドコプター / Quadcopter  
キーワード(2)(和/英) 双対ベクトル空間 / Dual vector space  
キーワード(3)(和/英) 微分形式 / Differential forms  
キーワード(4)(和/英) Adjoint作用素 / Adjoint operator  
キーワード(5)(和/英) Hamilton力学 / Hamilton mechanics  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 磯貝 海斗 / Kaito Isogai / イソガイ カイト
第1著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 猪原 亮 / Ryo Inohara / イノハラ リョウ
第2著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 中野 秀夫 / Hideo Nakano / ナカノ ヒデオ
第3著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 岡崎 秀晃 / Hideaki Okazaki / オカザキ ヒデアキ
第4著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT)
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講演者
発表日時 2016-10-27 11:25:00 
発表時間 25 
申込先研究会 CAS 
資料番号 IEICE-CAS2016-42,IEICE-NLP2016-68 
巻番号(vol) IEICE-116 
号番号(no) no.271(CAS), no.272(NLP) 
ページ範囲 pp.23-25 
ページ数 IEICE-3 
発行日 IEICE-CAS-2016-10-20,IEICE-NLP-2016-10-20 


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