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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-09-05 13:35 ストリーム画像処理向けパーティクルフィルタのFPGA実装 ○田原あかね・林田与志樹・Theint Theint Thu・柴田裕一郎・小栗 清（長崎大）  RECONF2016-25 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では、ストリーム処理を用いた画像処理システム上に、Fynnらの手法をベースにパーティクルフィルタを実現できるアーキテクチャを提案し、リアルタイムに処理できるシステムを実現する。さらに、ビデオ画像の同期領域では有効なデータが流れないことに着目し、同期領域中に一部の演算を行うことでリアルタイムで効率的なパーティクルフィルタ処理のアーキテクチャを実装し、その性能を評価する。実験の結果、実パーティクル数$100$、仮想パーティクル数$50$程度で高いトラッキング性能を示すことが分かった。この時、同期領域内での処理に必要なクロックサイクル数は$152$クロックサイクルとなり、リアルタイム性に十分な処理性能を達成した。 |
| （英） | ||
| キーワード | （和） | パーティクルフィルタ / FPGA / 並列リサンプリング / ストリーム処理 / / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 210, RECONF2016-25, pp. 7-12, 2016年9月. | |
| 資料番号 | RECONF2016-25 | |
| 発行日 | 2016-08-29 (RECONF) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| 査読に ついて |
本技術報告は査読を経ていない技術報告であり，推敲を加えられていずれかの場に発表されることがあります． | |
| PDFダウンロード | RECONF2016-25 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RECONF |
| 開催期間 | 2016-09-05 - 2016-09-06 |
| 開催地（和） | 富山大学 |
| 開催地（英） | Univ. of Toyama |
| テーマ（和） | リコンフィギャラブルシステム、一般 |
| テーマ（英） | Reconfigurable Systems, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RECONF |
| 会議コード | 2016-09-RECONF |
| 本文の言語 | 日本語（英語タイトルなし） |
| タイトル（和） | ストリーム画像処理向けパーティクルフィルタのFPGA実装 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | パーティクルフィルタ / |
| キーワード(2)（和/英） | FPGA / |
| キーワード(3)（和/英） | 並列リサンプリング / |
| キーワード(4)（和/英） | ストリーム処理 / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田原 あかね / / タハラ アカネ |
| 第1著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) (略称： ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 林田 与志樹 / / ハヤシダ ヨシキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) (略称： ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | Theint Theint Thu / / Theint Theint Thu |
| 第3著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) (略称： ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 柴田 裕一郎 / / シバタ ユウイチロウ |
| 第4著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) (略称： ) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小栗 清 / / オグリ キヨシ |
| 第5著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) (略称： ) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-09-05 13:35:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RECONF |
| 資料番号 | RECONF2016-25 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.210 |
| ページ範囲 | pp.7-12 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-08-29 (RECONF) |
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