講演抄録/キーワード |
講演名 |
2016-07-30 14:55
外力とりきみの関係を考慮した手指の筋骨格シミュレーション ○西山周平・黒田嘉宏・竹村治雄(阪大) MBE2016-19 |
抄録 |
(和) |
本研究では,手指の筋骨格シミュレーションに基づき,外力荷重と手指を動かす筋肉のりきみの関係を求める.具体的には,骨格と筋・腱をモデル化し統合することで,物体に触れた際の外力を受けつつ静止するための筋肉のりきみを,力による回転量の釣り合いから求め,数値化する.また,その妥当性を弾性のあるバーチャル物体を対象としたシミュレーションにより実証する. |
(英) |
(Not available yet) |
キーワード |
(和) |
筋骨格シミュレーション / 力触覚 / / / / / / |
(英) |
/ / / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 116, no. 170, MBE2016-19, pp. 21-24, 2016年7月. |
資料番号 |
MBE2016-19 |
発行日 |
2016-07-23 (MBE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
MBE2016-19 |