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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-07-22 13:20 屋内外シームレス電波環境解析のためのUAV-SfMによるFDTD実環境マルチスケール数値モデル構築 ○園田 潤・今野海航（仙台高専）・橋本瑞樹・金澤 靖（豊橋技科大）・佐藤源之（東北大）  EMT2016-38 MW2016-69 OPE2016-50 EST2016-39 MWP2016-40 エレソ技報アーカイブへのリンク：EMT2016-38 MW2016-69 OPE2016-50 EST2016-39 MWP2016-40 |
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| 抄録 | （和） | FDTD法などによる数値解析では，解析のための数値モデルが必要であり，CADモデルが存在しない場合には対象の位置や大きさなどの3次元計測が必要になる．我々はこれまでに単眼カメラによる3次元復元技術SfM (Structure from Motion)や，Kinect・Xtionなど深度センサによる3次元計測に基づくFDTD数値モデル構築手法を開発している．本稿では，屋内外の電波環境をシームレスに解析するためのFDTD数値モデルの構手法として，無人航空機UAV (Unmanned Aerial Vehicle)とSfMを用いた屋内外FDTD数値モデル構築について述べる． |
| （英） | It is required realistic numerical modelings to analyze the electromagnetic wave in realistic environments with the finite-difference time-domain (FDTD) method, it is necessary to measure the 3D position and size of target objects if the CAD modeling does not exist. We have developed an FDTD realistic numerical modeling system using the structure from motion (SfM) with a commercial camera and a depth senor such as the Kinect and the Xtion with the point cloud library (PCL). In this paper, we have proposed an FDTD realistic numerical modeling system to seamlessly analyze the electromagnetic wave environment on indoor and outdoor using an unmanned aerial vehicle (UAV) with the SfM. | |
| キーワード | （和） | 電波環境解析 / FDTD法 / UAV / SfM / 屋内外数値モデル / マルチスケールモデル / / |
| （英） | Electromagnetic wave environment analysis / FDTD method, / UAV / SfM / Realistic FDTD numerical model / multi-scale model / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 155, EST2016-39, pp. 175-180, 2016年7月. | |
| 資料番号 | EST2016-39 | |
| 発行日 | 2016-07-14 (EMT, MW, OPE, EST, MWP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | EMT2016-38 MW2016-69 OPE2016-50 EST2016-39 MWP2016-40 エレソ技報アーカイブへのリンク：EMT2016-38 MW2016-69 OPE2016-50 EST2016-39 MWP2016-40 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | OPE MW EMT MWP EST IEE-EMT |
| 開催期間 | 2016-07-21 - 2016-07-22 |
| 開催地（和） | 網走 オホーツク・文化交流センター（エコーセンター2000） |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 光・電波ワークショップ |
| テーマ（英） | Light wave & Electromagnetic Wave Workshop |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | EST |
| 会議コード | 2016-07-OPE-MW-EMT-MWP-EST-EMT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 屋内外シームレス電波環境解析のためのUAV-SfMによるFDTD実環境マルチスケール数値モデル構築 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Construction of FDTD Realistic and Multi-Scale Numerical Modeling for Seamless Analysis of Indoor and Outdoor Electromagnetic Wave Environment using UAV-SfM |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 電波環境解析 / Electromagnetic wave environment analysis |
| キーワード(2)（和/英） | FDTD法 / FDTD method, |
| キーワード(3)（和/英） | UAV / UAV |
| キーワード(4)（和/英） | SfM / SfM |
| キーワード(5)（和/英） | 屋内外数値モデル / Realistic FDTD numerical model |
| キーワード(6)（和/英） | マルチスケールモデル / multi-scale model |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 園田 潤 / Jun Sonoda / ソノダ ジュン |
| 第1著者 所属（和/英） | 仙台高等専門学校 (略称： 仙台高専) National Institute of Technology, Sendai College (略称： NIT, Sendai College) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 今野 海航 / Kaiki Konno / コンノ カイキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 仙台高等専門学校 (略称： 仙台高専) National Institute of Technology, Sendai College (略称： NIT, Sendai College) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 橋本 瑞樹 / Mizuki Hashimoto / ハシモト ミズキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学 (略称： 豊橋技科大) Toyohashi University of Technology (略称： TUT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金澤 靖 / Yasushi Kanazawa / カナザワ ヤスシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学 (略称： 豊橋技科大) Toyohashi University of Technology (略称： TUT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 源之 / Motoyuki Sato / サトウ モトユキ |
| 第5著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-07-22 13:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | EST |
| 資料番号 | EMT2016-38, MW2016-69, OPE2016-50, EST2016-39, MWP2016-40 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.152(EMT), no.153(MW), no.154(OPE), no.155(EST), no.156(MWP) |
| ページ範囲 | pp.175-180 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-07-14 (EMT, MW, OPE, EST, MWP) |
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