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講演抄録/キーワード
講演名 2016-07-22 14:50
無人航空機によるネットワーク構築の分類と固定系無人航空機ネットワークの性能評価
高石大介西山大樹加藤 寧東北大
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抄録 (和) UAS (Unmanned Aircraft System) は被災地域や山間部での迅速なネットワーク構築,農業やインフラ点検等の環境観測を行う手段として注目を集めている.特に,複数台のUA (Unmanned Aircraft) によって構成されるUAネットワークでは,UA-UA間及び地上基地局-UA間での相互通信によって,広範囲・広帯域なデータ中継が可能である.しかしながら,UAネットワークでは,対象とするアプリケーションによって,要求される通信性能やUAネットワークの構築方法が大きく異なる.本稿では,ネットワークに許容される遅延時間と利用用途の点から,UAネットワークの分類を行う.更に,UAネットワークの構築方法の1つである固定系UAネットワークに注目し,UAの配置方法が通信成功率に与える影響について評価を行う.その後,2台のUAを用いたフィールド実験の実験結果について示す.本実験は,固定系UAネットワークの通信成功率の測定を行ったものである. 
(英) UASs (Unmanned Aircraft Systems) have attracted much attention for quickly constructing the communication network in disaster areas, and, also their use in monitoring the environment in farms and infrastructure inspection is expected. Especially, UA networks that are composed of several UAs (Unmanned Aircrafts) have attracted much attention because they can relay data in wide range and high speed by transmitting in a multi-hop fashion. However, network performances and network structures of UA networks vary significantly with the supposed applications. For instance, constructing a relay network in a disaster area requires more communication speed and more coverage than monitoring the environment in a farm. In this paper, to clarify the network demands, we classify the UA networks by the acceptable delay of the target application. Thereafter, we focus on the fixed UA network, one of the possible network structures of UA networks. And then, we point out the importance of the UA deployment scheme to improve the successful communication ratio. Finally, we introduce the conducted field experiment using two UAs. To evaluate the performance of fixed UA networks, we measure the successful communication ration of A2A (Air-to-Air) and G2A (Ground-to-Air) links.
キーワード (和) 無人航空機システム / 無人航空機 / 飛行軌道制御 / / / / /  
(英) Unmanned Aircraft System (UAS) / Unmanned Aerial Vehicle (UAV) / Trajectory Control / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 116, no. 144, SAT2016-29, pp. 99-102, 2016年7月.
資料番号 SAT2016-29 
発行日 2016-07-14 (SAT) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 AP SAT SANE  
開催期間 2016-07-20 - 2016-07-22 
開催地(和) 小樽マリーナ 
開催地(英) Otaru port marina 
テーマ(和) リモートセンシング,電波伝搬,一般, 衛星通信 
テーマ(英) Remote sensing, Radio propagation, Antennas and Propagation, Sattelite Communication 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 SAT 
会議コード 2016-07-AP-SAT-SANE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 無人航空機によるネットワーク構築の分類と固定系無人航空機ネットワークの性能評価 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) The Classification of UA Networks and The Performance Evaluation of Fixed UA Networks 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 無人航空機システム / Unmanned Aircraft System (UAS)  
キーワード(2)(和/英) 無人航空機 / Unmanned Aerial Vehicle (UAV)  
キーワード(3)(和/英) 飛行軌道制御 / Trajectory Control  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 高石 大介 / Daisuke Takaishi / タカイシ ダイスケ
第1著者 所属(和/英) 東北大学 (略称: 東北大)
Tohoku University (略称: Tohoku Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 西山 大樹 / Hiroki Nishiyama / ニシヤマ ヒロキ
第2著者 所属(和/英) 東北大学 (略称: 東北大)
Tohoku University (略称: Tohoku Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 加藤 寧 / Nei Kato / カトウ ネイ
第3著者 所属(和/英) 東北大学 (略称: 東北大)
Tohoku University (略称: Tohoku Univ.)
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講演者
発表日時 2016-07-22 14:50:00 
発表時間 25 
申込先研究会 SAT 
資料番号 IEICE-SAT2016-29 
巻番号(vol) IEICE-116 
号番号(no) no.144 
ページ範囲 pp.99-102 
ページ数 IEICE-4 
発行日 IEICE-SAT-2016-07-14 


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