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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-07-08 11:25 雑音,反射波による誤動作を抑制した音源方向追従システム ○高山一男・里信 純・中村正孝（広島工大）  EA2016-13 |
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| 抄録 | （和） | テレビ会議システム、人とコミュニケーションするロボット、防犯システムなどでは、マイク、カメラ等を含むシステムの正面方向を回転機構により、音源方向に自動的に追従させることが要望されている。更には雑音/反射音による誤動作抑制が課題となっている。本文は誤動作抑制を含め小型で安価に実現できることをめざし、４ｃｍ程度の間隔に２個の無指向性マイク配置で、かつシンプルな信号処理による回転制御を行い音源方向追従を可能とする新しい方式を提案する。本文方式では、マイクの交流出力信号に符号関数による２値化処理を加えることにより、雑音の影響を抑圧する処理を行った後、減算処理、積分処理、乗算処理により、音声周波数帯域一括で、マイク受信信号間の進み遅れ検出を行なっている。本提案方式にもとづき実機試作も行い、シンプルな方式にもかかわらず、音源方向追従に有効な方式であることを確認できている。本文では提案方式の動作原理、具体的構成、動作特性について詳しく述べる。 |
| （英） | In the realization of equipment such as video conferencing system , security camera and robot which can communicate with person , the front of them is demanded to follow automatically the sound source direction by the rotating mechanism. Moreover the reduction of malfunction due to noise and reflected sound has now become the problem that should be developed. This paper proposes a new tracking method focused on the simple system realization for small size as well as the reduction of influence due to noise and reflected wave , where the rotation control can be well performed by the simple processing even in the case that two indirectional microphone interval is as small as about 4 cm. With regard to the detection of sound source direction, the processing procedures shown in this paper is as follows. In order to lower the influence of noise, the binarization processing is applied to the output signals of microphones. After that, add/subtractions, integration, multiplication and averaging processing are applied in sequent . As a result, lead-lag detection between the input signals of microphones can be obtained actually in the ranges of audio frequency. Finally it was confirmed by the research concerning with the actual realized system that the proposed concept is valid for the simple realization of sound source direction tracking system. The detail discussion about the operation principal , actual configuration and operating characteristic also shown in this paper. | |
| キーワード | （和） | 音源方向追従 / 音源方向推定 / 回転制御 / マイクロホン対 / テレビ会議システム / ロボット / / |
| （英） | Sound source direction tracking / (DOA) Direction of arrival / Rotation control / Microphone pair / Video conference system / Robot / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 122, EA2016-13, pp. 29-34, 2016年7月. | |
| 資料番号 | EA2016-13 | |
| 発行日 | 2016-06-30 (EA) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | EA2016-13 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | EA |
| 開催期間 | 2016-07-07 - 2016-07-08 |
| 開催地（和） | ヤマハ 豊岡工場 |
| 開催地（英） | Yamaha, Toyooka Factory |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General topics |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | EA |
| 会議コード | 2016-07-EA |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 雑音,反射波による誤動作を抑制した音源方向追従システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | The sound direction tracking system with reduced infuluence of noise and reflected wave |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 音源方向追従 / Sound source direction tracking |
| キーワード(2)（和/英） | 音源方向推定 / (DOA) Direction of arrival |
| キーワード(3)（和/英） | 回転制御 / Rotation control |
| キーワード(4)（和/英） | マイクロホン対 / Microphone pair |
| キーワード(5)（和/英） | テレビ会議システム / Video conference system |
| キーワード(6)（和/英） | ロボット / Robot |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高山 一男 / Kazuo Takayama / タカヤマ カズオ |
| 第1著者 所属（和/英） | 広島工業大学 (略称： 広島工大) Hiroshima Institute of Technology (略称： HIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 里信 純 / Jun Satonobu / サトノブ ジュン |
| 第2著者 所属（和/英） | 広島工業大学 (略称： 広島工大) Hiroshima Institute of Technology (略称： HIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中村 正孝 / Masataka Nakamura / ナカムラ マサタカ |
| 第3著者 所属（和/英） | 広島工業大学 (略称： 広島工大) Hiroshima Institute of Technology (略称： HIT) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-07-08 11:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | EA |
| 資料番号 | EA2016-13 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.122 |
| ページ範囲 | pp.29-34 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-06-30 (EA) |
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