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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-03-24 16:00 分布定数力学システムに対する離散力学の開発と梁の振動抑制制御問題への応用 ○甲斐健也・八巻航平・小池駿平（東京理科大）  NLP2015-148 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，分布定数力学システムに対する離散化手法である「離散力学」の提案ならびに 梁の振動抑制制御への応用を目的としている．離散力学は物理学の構成要素や基礎原理の段階から離散化を行うことによって離散の運動方程式を得る方法であり，筆者らによって提案された．離散力学における運動方程式である「離散Euler-Lagrange方程式」に制御入力項を加えた方程式に対して，評価関数・初期条件・境界条件を設定した制約付き非線形最適化問題を定式化し，それを解くことによって最適な入力列が得られることを示した．そして，物理例として梁の振動抑制制御問題に対して提案手法を適用することにより，制御入力によって梁の振動が抑えれて，システム全体が安定化することが数値シミュレーションから確認できた． |
| （英） | This research aims at development of discrete mechanics, which is a discretizing method for distributed parameter mechanical systems, and an application to vibration suppression control of a beam. Discrete mechanics is originally proposed by the authors and its main concept is that we derive discrete equations of motion by discretizing composition elements and fundamental principles in physics. For discrete Euler-Lagrange equations with control inputs, by setting a objective function, initial conditions, boundary conditions, we formulate a nonlinear optimization problem with constraints and show that a optimal solution can be obtained by solving it. Then, we consider an application of the proposed method to a vibration suppression control problem of a beam as a physical example, and numerical simulations illustrate that vibration of the beam is repressed by control inputs and the whole of the beam is stabilized. | |
| キーワード | （和） | 離散力学 / 分布定数力学システム / 非線形最適制御 / 非線形最適化 / 梁 / 振動抑制制御 / / |
| （英） | Discrete Mechanics / Distributed Parameter Mechanical Systems / Nonlinear Optimal Control / Nonlinear Optimization / Beams / Vibration Suppression Control / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 515, NLP2015-148, pp. 35-40, 2016年3月. | |
| 資料番号 | NLP2015-148 | |
| 発行日 | 2016-03-17 (NLP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NLP2015-148 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
| 開催期間 | 2016-03-24 - 2016-03-25 |
| 開催地（和） | 京都産業大学 |
| 開催地（英） | Kyoto Sangyo Univ. |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NLP |
| 会議コード | 2016-03-NLP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 分布定数力学システムに対する離散力学の開発と梁の振動抑制制御問題への応用 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of Discrete Mechanics for Distributed Parameter Mechanical Systems and Its Application to the Vibration Suppression Control Problem of a Beam |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 離散力学 / Discrete Mechanics |
| キーワード(2)（和/英） | 分布定数力学システム / Distributed Parameter Mechanical Systems |
| キーワード(3)（和/英） | 非線形最適制御 / Nonlinear Optimal Control |
| キーワード(4)（和/英） | 非線形最適化 / Nonlinear Optimization |
| キーワード(5)（和/英） | 梁 / Beams |
| キーワード(6)（和/英） | 振動抑制制御 / Vibration Suppression Control |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 甲斐 健也 / Tatsuya Kai / カイ タツヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： Tokyo Univ. of Science) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 八巻 航平 / Kouhei Yamaki / |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： Tokyo Univ. of Science) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小池 駿平 / Shunpei Koike / |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： Tokyo Univ. of Science) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-03-24 16:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NLP |
| 資料番号 | NLP2015-148 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.515 |
| ページ範囲 | pp.35-40 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-03-17 (NLP) |
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