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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-03-19 10:30 腱電気刺激を用いたハプティックインタフェースにおける刺激パラメータと生起力覚量の関係 ○高橋哲史・田辺健太・梶本裕之（電通大）  HIP2015-105 |
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| 抄録 | （和） | 従来提案されてきた力覚提示装置は実際に物理的な力を発生させるために大型化しやすいという課題があった．我々はこれを小型化するため，腱部に存在する力覚受容器またはこれにつながる神経を直接電気刺激する腱電気刺激による力覚提示手法を提案してきた．本稿では手首に位置する腱上の皮膚表面に電気刺激を与えることで，力覚提示が可能であるか調査した．またこのとき生じる感覚の量が，用いる電流パルスの周波数および電流値によって調節可能であるか調査した．この結果手首への電気刺激により力覚が生じること，その力覚の方向は筋電気刺激とは向きが逆であること，さらに生起する力覚量を制御可能であることが分かった． |
| （英） | Most haptic devices have a common issue of large hardware setup, because they must present actual force. To cope with this issue, we have proposed a method to present force sensation using tendon electrical stimulation. In this paper, we investigated whether it is possible to present force sensation by giving an electrical stimulus through the skin surface of a wrist. We also investigated relationship between the amount of sensation and stimulation parameters. As a result, we found that the force sensation can be generated by the electrical stimulation to the wrist, the direction of the force sensation is opposite to the motion occurred by muscle electrical stimulation, and it is possible to control the amount of the sensation by pulse frequency. | |
| キーワード | （和） | 力覚 / ゴルジ腱器官 / ハプティックインタフェース / Ib神経線維 / 腱 / 電気刺激 / / |
| （英） | Force sensation / Golgi tendon organ / Haptic Interface / Ib fiber / Tendon electrical stimulation (TES) / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 512, HIP2015-105, pp. 49-54, 2016年3月. | |
| 資料番号 | HIP2015-105 | |
| 発行日 | 2016-03-11 (HIP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | HIP2015-105 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
| 開催期間 | 2016-03-18 - 2016-03-19 |
| 開催地（和） | 東京工業大学 すずかけ台キャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 手，力触覚の計算, 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HIP |
| 会議コード | 2016-03-HIP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 腱電気刺激を用いたハプティックインタフェースにおける刺激パラメータと生起力覚量の関係 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Relationship of force sensation and stimulation parameters in haptic interface using tendon electrical stimulation |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 力覚 / Force sensation |
| キーワード(2)（和/英） | ゴルジ腱器官 / Golgi tendon organ |
| キーワード(3)（和/英） | ハプティックインタフェース / Haptic Interface |
| キーワード(4)（和/英） | Ib神経線維 / Ib fiber |
| キーワード(5)（和/英） | 腱 / Tendon electrical stimulation (TES) |
| キーワード(6)（和/英） | 電気刺激 / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高橋 哲史 / Akifumi Takahashi / タカハシ アキフミ |
| 第1著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田辺 健太 / Kenta Tanabe / タナベ ケンタ |
| 第2著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 梶本 裕之 / Hiroyuki Kajimoto / カジモト ヒロユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-03-19 10:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | HIP |
| 資料番号 | HIP2015-105 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.512 |
| ページ範囲 | pp.49-54 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-03-11 (HIP) |
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