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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-03-07 13:00 無線LAN搭載ロボット群のリンクアグリゲーション通信性能を向上させる移動協力とその性能評価 ○小松原英将（東工大）・村瀬 勉（名大）・笹島和幸（東工大）  CQ2015-119 |
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| 抄録 | （和） | 無線LANと3G/LTEを搭載したロボット群で構成された調査システムが提案されている．このシステムでは調査結果を3G/LTEで転送し，高スループットの要求に対してはロボット同士が移動協力リンクアグリゲーションを用いて通信性能を改善する．この移動協力を最適化するためには無線通信の特性を考慮しなければならないので，非常に複雑である．そこで本研究では，複雑な最適移動協力と単純な移動協力を比較評価し，最適移動協力の有効性を示した．さらに最適制御では計算コストの問題を考慮するべきであるので，これを解消するための制御方法を提案した．提案した制御手法は，よい性能を発揮し計算時間も短縮することに成功した． |
| （英） | This paper analyzes and evaluates of communication quality of a cooperative robot system where the robots have both wireless Wide Area Network such as 3G/LTE and wireless LAN. A robot which has excess traffic for itself asks other robots nearby to cooperate with link aggregation. It is very complex because characteristics of wireless communication must be considered for optimum control. We evaluated optimum control by comparing with simple control. It was shown that optimum control is good by the evaluation. Furthermore, we proposed heuristic control method for solving calculation cost of optimum control. The control method achieved good efficiency and low calculation cost. | |
| キーワード | （和） | モバイルネットワーク / 無線通信 / 性能評価 / リンクアグリゲーション / ロボット / / / |
| （英） | mobile network / wireless communications / communication quality / link aggregation / robot / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 496, CQ2015-119, pp. 67-72, 2016年3月. | |
| 資料番号 | CQ2015-119 | |
| 発行日 | 2016-02-29 (CQ) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CQ2015-119 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE IMQ MVE CQ |
| 開催期間 | 2016-03-07 - 2016-03-08 |
| 開催地（和） | 名桜大 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 五感メディア，食メディア，ソーシャルメディア，マルチメディア，仮想環境基礎，映像符号化，超臨場感，ネットワークの品質と信頼性，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CQ |
| 会議コード | 2016-03-IE-IMQ-MVE-CQ |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 無線LAN搭載ロボット群のリンクアグリゲーション通信性能を向上させる移動協力とその性能評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Cooperative Mobility Improving Link Aggregation Performance in Multiple Robots with WLAN |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | モバイルネットワーク / mobile network |
| キーワード(2)（和/英） | 無線通信 / wireless communications |
| キーワード(3)（和/英） | 性能評価 / communication quality |
| キーワード(4)（和/英） | リンクアグリゲーション / link aggregation |
| キーワード(5)（和/英） | ロボット / robot |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小松原 英将 / Hidemasa Komatsubara / コマツバラ ヒデマサ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村瀬 勉 / Tutomu Murase / ムラセ ツトム |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： NU) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 笹島 和幸 / Kazuyuki Sasajima / ササジマ カズユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-03-07 13:00:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | CQ |
| 資料番号 | CQ2015-119 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.496 |
| ページ範囲 | pp.67-72 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-02-29 (CQ) |
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