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講演抄録/キーワード
講演名 2016-02-22 11:30
[ポスター講演]視覚障碍者のための一人称ビジョンを用いた交差点上の自己位置・進行方向推定
川口智士榎並直子有木康雄神戸大
技報オンラインサービス実施中
抄録 (和) 視覚障碍者の単独歩行を支援するナビゲーションのための周辺環境認知のため,歩行者の交差点上の位置と進行方向を,歩行者の一人称画像とGoogle Street View画像のマッチングにより推定する手法を提案する.
頑健性向上のため,GrabCutを用いて各画像から建物領域を抽出し,建物領域間のSIFT flowによる密なマッチングを行う.
実環境下で収集した画像データセットを用いた評価実験により提案手法の有効性を示す. 
(英) (Available after conference date)
キーワード (和) 自己位置・進行方向推定 / 一人称カメラ / Google Street View / 建物領域抽出 / GrabCut / / /  
(英) / / / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 115, no. 456, PRMU2015-157, pp. 127-128, 2016年2月.
資料番号 PRMU2015-157 
発行日 2016-02-14 (PRMU, CNR) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 PRMU CNR  
開催期間 2016-02-21 - 2016-02-22 
開催地(和) 九州工業大学・飯塚キャンパス 
開催地(英)  
テーマ(和) ロボティクス,防災・減災 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 PRMU 
会議コード 2016-02-PRMU-CNR 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 視覚障碍者のための一人称ビジョンを用いた交差点上の自己位置・進行方向推定 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Self localization and direction estimation in first-person vision for the visually impaired 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 自己位置・進行方向推定 /  
キーワード(2)(和/英) 一人称カメラ /  
キーワード(3)(和/英) Google Street View /  
キーワード(4)(和/英) 建物領域抽出 /  
キーワード(5)(和/英) GrabCut /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 川口 智士 / Satoshi Kawaguchi / カワグチ サトシ
第1著者 所属(和/英) 神戸大学 (略称: 神戸大)
Kobe University (略称: Kobe Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 榎並 直子 / Naoko Enami / エナミ ナオコ
第2著者 所属(和/英) 神戸大学 (略称: 神戸大)
Kobe University (略称: Kobe Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 有木 康雄 / Yasuo Ariki / アリキ ヤスオ
第3著者 所属(和/英) 神戸大学 (略称: 神戸大)
Kobe University (略称: Kobe Univ.)
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講演者
発表日時 2016-02-22 11:30:00 
発表時間 45 
申込先研究会 PRMU 
資料番号 IEICE-PRMU2015-157,IEICE-CNR2015-58 
巻番号(vol) IEICE-115 
号番号(no) no.456(PRMU), no.457(CNR) 
ページ範囲 pp.127-128 
ページ数 IEICE-2 
発行日 IEICE-PRMU-2016-02-14,IEICE-CNR-2016-02-14 


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