講演抄録/キーワード |
講演名 |
2016-02-19 10:15
MAV搭載用超小型LEDライダーの作製と評価 ○山田園子・椎名達雄(千葉大)・千秋博紀(千葉工大)・乙部直人(福岡大)・はしもとじょーじ(岡山大)・川端康弘(気象庁) OCS2015-110 OFT2015-65 OPE2015-230 エレソ技報アーカイブへのリンク:OPE2015-230 |
抄録 |
(和) |
宇宙探査の未開発領域である火星でダストデビルの計測の為で近距離に高速計測し、速い動きを捉えることが出来る超小型LEDライダーを開発している。その実証実験として、無人航空機(MAV: Micro Air Vehicle)搭載を想定した性能評価実験を行った。これは20-30mの計測範囲でつむじ風等を捉えることを目的としている。ライダー本体は10cmキューブの大きさ、1kg以下の重量で設計・製作した。性能評価では至近距離から30mまでの大気や煙の流れを0.2〜200秒積算で計測し、その動きや構造を可視化できた。 |
(英) |
There is large needs for measurement of Mars, and its dust devil (whirlwind) is one of them. To measure the dust devil of Mars, we designed mini LED Lidar which can capture fast flow of dust devil with high speed in short range measurement. We made the LED mini Lidar of the size of 10cm cube and the weight of <1kg. We carried out demonstration experiment supposed its MAV (Micro Air Vehicle) mounting. It is intended to capture the movement and structure of the whirlwind in the range of 20-30m from Lidar on the ground. We measured the air and smoke flow of 0.3m/s with integration time of 0.2-200 seconds. The smoke movement and structure could be visualized through the experiment. |
キーワード |
(和) |
Lidar / LED / 粉塵 / つむじ風 / MAV / / / |
(英) |
Lidar / LED / dust / dust devil / Micro Air Vehicle / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 115, no. 453, OPE2015-230, pp. 81-86, 2016年2月. |
資料番号 |
OPE2015-230 |
発行日 |
2016-02-11 (OCS, OFT, OPE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
OCS2015-110 OFT2015-65 OPE2015-230 エレソ技報アーカイブへのリンク:OPE2015-230 |