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講演抄録/キーワード
講演名 2016-01-29 10:15
車両速度情報と測域センサ情報を併用した前方車両認識手法の検討
藤田 敦山口弘純東野輝夫阪大)・高井峰生阪大/カリフォルニア大
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抄録 (和) 本稿では,測域センサを搭載する車両が検出した周辺車両群の相対位置情報を車車間通信可能な車両間で共有し,それらの情報を適切に合成することで,自車両のみでは把握できない前方広範囲の車両群の位置を認識するための手法を提案する.自動運転の普及が目前であり,測域センサやミリ波レーダなどの前方車両への距離情報を正確に取得する車載デバイスの搭載率が今後飛躍的に増大すると考えられることを考慮し,提案手法では,車載デバイスから得られる車両間距離の情報を活用し,車車間通信で得られる通信相手車両の速度から計算した距離情報をマッチングさせることで,通信相手車両の正確な存在位置を検出する.さらに,それをもとに通信相手車両の周辺車両検出情報を合成することで,自車両の検出範囲を超えた車両群の把握を可能とする.簡易な実験によりその効果を確認している. 
(英) In this report, we propose a method for recognizing positions of vehicle groups. In the proposed method, connected vehicles share surrounding vehicles' relative positions detected by those connected vehicles' range sensors via inter-vehicle communication. By composing those pieces of information into a single view, each of the connected vehicles can recognize the vehicle groups ahead, which cannot be recognized standalone. By utilizing the distance information obtained from two different information sources, the correct relationship among neighboring vehicles can be obtained. We have conducted a preliminary experiment to confirm the effectiveness of the approach.
キーワード (和) 協調ITS / 車車間通信 / 周辺認識 / 測域センサ / / / /  
(英) cooperative ITS / inter-vehicle communication / vehicle recognition / range sensor / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 115, no. 436, MoNA2015-55, pp. 85-90, 2016年1月.
資料番号 MoNA2015-55 
発行日 2016-01-21 (MoNA) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 MICT ASN MoNA  
開催期間 2016-01-28 - 2016-01-29 
開催地(和) 箱根湯本温泉の旅館 ホテルおかだ 
開催地(英) Hotel Okada 
テーマ(和) 知的環境, 医療・健康・スポーツのための技術, スマートシティとモバイル通信, 技術展示および一般 
テーマ(英) Ambient intelligence, ICT for Medical, Healthcare and Sports, etc 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MoNA 
会議コード 2016-01-MICT-ASN-MoNA 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 車両速度情報と測域センサ情報を併用した前方車両認識手法の検討 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A Study on Method for Recognizing Forward Vehicles Using Vehicle Velocity Data and Range Sensor Data 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 協調ITS / cooperative ITS  
キーワード(2)(和/英) 車車間通信 / inter-vehicle communication  
キーワード(3)(和/英) 周辺認識 / vehicle recognition  
キーワード(4)(和/英) 測域センサ / range sensor  
キーワード(5)(和/英) /  
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キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 藤田 敦 / Atsushi Fujita / フジタ アツシ
第1著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 山口 弘純 / Hirozumi Yamaguchi / ヤマグチ ヒロズミ
第2著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 東野 輝夫 / Teruo Higashino / ヒガシノ テルオ
第3著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 高井 峰生 / Mineo Takai / タカイ ミネオ
第4著者 所属(和/英) 大阪大学/カリフォルニア大学ロサンゼルス校 (略称: 阪大/カリフォルニア大)
Osaka University/University of California, Los Angeles (略称: Osaka Univ./UCLA)
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講演者
発表日時 2016-01-29 10:15:00 
発表時間 25 
申込先研究会 MoNA 
資料番号 IEICE-MoNA2015-55 
巻番号(vol) IEICE-115 
号番号(no) no.436 
ページ範囲 pp.85-90 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-MoNA-2016-01-21 


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